[实用新型]跨柱模块

说明书

本实用新型涉及跨柱模块，包括第一架体和沿其长度方向滑动设置的第二架体，跨柱模块设置有沿长度方向贯穿第一架体和第二架体的槽体，第一架体上远离第二架体的一端设有主动轮，第二架体上远离第一架体的一端设有从动轮，主动轮和从动轮之间设有传输带，主动轮、从动轮和传输带均位于槽体内，第一架体上设有驱动部件，驱动部件通过传动部件驱动主动轮。该跨柱模块，通过传输带形成的单一轨道结构，空间占比小，方便布设与安装调试，通过能够相对滑动的第一架体和第二架体使得该跨柱模块长度可调，能够适应不同越障场景，该跨柱模块结构简单，使用方便，效果良好，能够与其他功能模块良好集联，使流水线跨越障碍物。

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，特别是一种跨柱模块。

背景技术

流水线作业被各行各业广泛运用，在医疗、生物等行业中，多采用若干个模组或者模块来构成输送的流水线，在样品检验流水线中，样品存放于试管中，试管设置在试管架上，试管架需要运行到各个检测设备处，通过若干个直线模块和/或转角模块的集联将各个检测设备串联形成流水线，为了满足流水线在不同工作情况下的需求，对于空间布局受限制或者需要跨越障碍物的情况下的流水线排布，则会使用到跨柱模块。

现有的跨柱模块多为双轨道结构，空间占比大，部分空间布局难以设置，安装调试均不方便。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术存在的现有的跨柱模块多为双轨道结构，空间占比大，部分空间布局难以设置，安装调试均不方便的问题，提供一种跨柱模块。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种跨柱模块，包括第一架体和沿其长度方向滑动设置的第二架体，所述跨柱模块设置有沿长度方向贯穿所述第一架体和所述第二架体的槽体，所述第一架体上远离所述第二架体的一端设有主动轮，所述第二架体上远离所述第一架体的一端设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮之间设有传输带，所述主动轮、所述从动轮和所述传输带均位于所述槽体内，所述第一架体上设有驱动部件，所述驱动部件通过传动部件驱动所述主动轮。

采用本实用新型所述的一种跨柱模块，通过所述传输带形成的单一轨道结构，空间占比小，方便布设与安装调试，通过能够相对滑动的所述第一架体和所述第二架体使得该跨柱模块长度可调，能够适应不同越障场景，同时输出稳定，不容易造成卡顿以及短暂停止现象，该跨柱模块结构简单，使用方便，效果良好，能够与其他功能模块良好集联，使流水线跨越障碍物。

优选地，所述第二架体包括抽屉导轨和锁定部件，所述抽屉导轨连接于所述第一架体，所述锁定部件用于所述抽屉导轨长度调节后将其长度固定。

进一步优选地，所述第二架体还包括左端板和右端板，所述左端板和所述右端板分别连接于所述抽屉导轨的两侧，所述左端板和所述右端板之间为所述槽体，所述左端板和所述右端板用于设置所述从动轮。

优选地，所述第一架体包括相互连接的左架板和右架板，所述左架板和所述右架板之间为所述槽体。

优选地，该跨柱模块还包括能够相对滑动的第一支撑板和第二支撑板、以及能够相对滑动的第三支撑板和第四支撑板，所述第一支撑板和所述第三支撑板均连接于所述第一架体，所述第二支撑板和所述第四支撑板均连接于所述第二架体。

优选地，所述传动部件包括同步带和两个同步轮，一个所述同步轮连接于所述驱动部件的输出端，另一个所述同步轮与所述主动轮同轴设置，所述同步带连接于两个所述同步轮之间。

优选地，该跨柱模块还包括至少一个惰轮，所有所述惰轮设于所述第一架体和/或所述第二架体上。

所有所述惰轮用于与所述主动轮和所述从动轮相结合，以调节所述传输带的长度来适配该跨柱模块的长度。