[实用新型]一种可伸缩工作装置、闭环同步控制系统及挖掘机

权利要求书

1.一种可伸缩工作装置，其特征在于，包括：斗杆、动臂及减速机；所述斗杆上开设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述滑槽外侧设有齿轮条；所述动臂的前端设有销轴，所述销轴横穿所述斗杆的滑槽，所述销轴上装有同步联动的支撑齿轮和连接齿轮，所述支撑齿轮与所述齿轮条啮合连接；所述减速机安装在所述动臂前端，所述连接齿轮与减速机啮合连接。

2.如权利要求1所述的可伸缩工作装置，其特征在于：还包括用于驱动所述斗杆做俯仰运动的伸缩油缸，所述伸缩油缸的固定端铰接在所述动臂根部，伸缩油缸的伸缩端铰接在所述斗杆的后端部。

3.如权利要求1或2所述的可伸缩工作装置，其特征在于：还包括用于驱动所述动臂摆动的动臂油缸，所述动臂油缸的固定端铰接在车架上，动臂油缸的伸缩端铰接在动臂上。

4.如权利要求1所述的可伸缩工作装置，其特征在于：所述动臂前端两侧对称地设有两支撑板，所述两支撑板上设有轴孔，所述销轴穿设在所述轴孔内。

5.如权利要求4所述的可伸缩工作装置，其特征在于：还包括平键，所述支撑齿轮、连接齿轮与销轴的连接面上共同开设有与所述平键尺寸相匹配的容纳槽，所述平键安装在该容纳槽内。

6.如权利要求1所述的可伸缩工作装置，其特征在于：还包括拖链，所述拖链装设在所述滑槽外侧，并与所述齿轮条相对设置。

7.一种闭环同步控制系统，其特征在于：包括控制器、伸缩油缸、动臂油缸及减速机；所述控制器与伸缩油缸、动臂油缸及减速机相连接；所述伸缩油缸和动臂油缸上装有位移传感器，所述位移传感器用于分别监测伸缩油缸和动臂油缸的伸长量，并将该伸长量转换为位移信号发送给所述控制器；所述减速机上装有力传感器，所述力传感器用于监测减速机的转动力矩，并将该转动力矩转换为力信号发送给所述控制器；所述控制器用于接收所述位移信号及力信号，并根据预设的程序对所述伸缩油缸、动臂油缸及减速机进行分别控制，使三者协同运动。

8.如权利要求7所述的闭环同步控制系统，其特征在于：还包括主阀压力传感器，所述主阀压力传感器用于实时监测多个油路的油压，并将该油压转换为实际压力值反馈给所述控制器；所述控制器用于接收所述实际压力值并将其与预设值进行比较后发出相应的动作指令。

9.如权利要求8所述的闭环同步控制系统，其特征在于：当所述实际压力值大于或等于所述预设值时，所述控制器控制所述伸缩油缸、动臂油缸及减速机三者协同运动。

10.一种挖掘机，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的可伸缩工作装置，或者包括如权利要求7至9任一项所述的闭环同步控制系统。