[实用新型]一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统

说明书

一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统，包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元；通过控制指令模块与电机控制器和整车控制器采用相并联的电气连接方式，来保证驾驶员的指令能够准确传递到电气控制器；具有操作简便、安全可靠的优点。

技术领域：

本实用新型涉及一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统。

背景技术：

电动汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。根据动力源的种类，可以将电动汽车分为纯电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车。

现有电动汽车中，驾驶员的意图与电机控制器之间的信息传递有两种方式：第一种方式是驾驶员意图信号直接接入到电机控制器的弱电信号输入端，电机控制器通过AD通道，采集电压信号，根据油门踏板的踏下深度，输出电流，驱动电机工作。第二种方式是通讯控制。驾驶员意图信号接入到整车控制器(VCU),整车控制器通过内置的AD通道，采集电压信号，识别驾驶员意图。整车控制器通过通讯线和电机控制器通讯，传递驾驶员的意图，控制器接收到整车控制器(VCU)信号后，输出电流，驱动电机工作。

作为动力源的电机控制器和电机是车辆关系安全的重要部件。驾驶员意图必须及时可靠的传递到电机控制器。两个独立的方式都存在着失效后，驾驶员意图不能传递到电机控制器的问题，系统可靠性差。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统，结构设计合理，采用导线控制和通讯控制相结合的方式，保证驾驶员的意图可以时刻传递到电机控制器，安全可靠，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种线控和通讯控制相结合的整车控制系统，包括控制指令模块，所述控制指令模块通过导线分别连接有电机控制器和整车控制器，所述整车控制器通过数字通讯信号线与电机控制器相连，所述整车控制器用于向所述电机控制器发送控制参数，所述电机控制器用于向所述整车控制器上报反馈信息，所述电机控制器通过导线连接有电机；所述控制指令模块包括加速指令单元、换挡指令单元和刹车指令单元。

所述整车控制器包括信号调理电路，AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路和数字通讯电路。

所述电机控制器包括信号调理电路、AD转换电路、电平检测电路、数字信号处理电路、数字通讯电路和信号放大电路。

所述通讯信号线包括CAN通讯信号线、RS-485通讯信号线和RS-232通讯信号。

所述控制参数包括功率、扭矩和转速。

所述反馈信息包括转速、电流、温度和故障。

所述加速指令单元为油门踏板，所述换挡指令单元为变档器，所述刹车指令单元为带位置传感器的刹车踏板。

所述整车控制器与电机控制器之间的数字通讯控制的优先级高于所述控制指令模块与电机控制器之间参数传递的优先级。

本实用新型采用上述结构，通过控制指令模块与电机控制器和整车控制器采用相并联的电气连接方式，来保证驾驶员的指令能够准确传递到电气控制器；通过通讯信号线将整车控制器和电气控制器进行电气连接，使整车控制器能够向电机控制器发送控制参数，根据驾驶员的指令来控制电动汽车的动作，具有操作简便、安全可靠的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的电气连接示意图。