[实用新型]摄像模组检测系统、摄像模组检测设备及其载物台

权利要求书

1.一载物台，其特征在于，包括：

一转盘，其中所述转盘可被驱动地转动，其中所述转盘周边的外侧设有至少一换料工位和至少一检测工位；和

至少一工装治具，其中所述工装治具被用于装载摄像模组，所述工装治具被设置于所述转盘上方，藉由所述转盘带动所述工装治具绕一中心轴周向地在所述换料工位和所述检测工位间转动。

2.根据权利要求1所述的载物台，其中所述载物台进一步包括至少一驱动电机，其中所述转盘被可枢转地连接于所述驱动电机，所述驱动电机驱动所述转盘转动。

3.根据权利要求2所述的载物台，其中所述转盘包括一转盘主体和设置于所述转盘主体的至少两个治具支架，其中所述工装治具被支撑于所述治具支架，藉由所述治具支架保持在所述转盘主体的上方。

4.根据权利要求3所述的载物台，其中所述转盘进一步设有至少一切边槽，其中所述切边槽被形成于所述转盘主体的周边，其中所述治具支架被设置于所述切边槽的两侧，所述治具支架支撑所述工装治具于所述切边槽的上方。

5.根据权利要求3所述的载物台，其中所述载物台进一步包括至少一回转驱动装置，其中所述回转驱动装置被可驱动地连接于所述工装治具，藉由所述回转驱动装置基于一自转轴驱动所述工装治具转动。

6.根据权利要求5所述的载物台，其中所述驱动装置以回转的方式驱动所述工装治具在所述转盘主体的上方来回地转动，所述工装治具被驱动地在竖直状态和水平状态之间切换，当所述工装治具被转动至所述检测工位时，所述回转驱动装置保持所述工装治具处于竖直状态，当所述工装治具被转动至所述换料工位时，所述回转驱动装置将所述工装治具由竖直状态转动至水平状态。

7.根据权利要求5所述的载物台，其中所述回转驱动装置包括一回转电机、一第一转动轴体以及一第二转动轴体，其中所述工装治具通过所述第一转动轴体和所述第二转动轴体安装于所述治具支架，所述回转电机被可枢转地连接于所述第一转动轴体，所述回转电机通过所述第一转动轴体驱动所述工装治具沿一自转轴转动。

8.根据权利要求1至7任一所述的载物台，其中所述工装治具包括：

至少一夹具单元，其中所述夹具单元用以装载所述摄像模组；

至少一夹具驱动单元，其中所述夹具驱动单元被可传动地连接于所述夹具单元，藉由所述夹具驱动单元驱动所述夹具单元张开和闭合；

一治具传动机构，其中所述治具传动机构用以固定所述工装治具的所述夹具单元；以及

一夹具安装板，其中所述夹具安装板被设置于所述治具传动机构的上方，其中所述夹具单元和所述夹具驱动单元被所述夹具安装板固定于所述治具传动机构。

9.根据权利要求8所述的载物台，其中所述夹具单元呈阵列地排布，并且所述夹具驱动单元驱动各所述夹具单元同步地打开与闭合。

10.根据权利要求8所述的载物台，其中所述工装治具的所述夹具驱动装置包括一气缸和一气缸传动装置，其中所述气缸传动装置被可传动地连接于所述夹具单元，所述气缸驱动所述气缸传动装置基于所述气缸的位置上下地移动，进而驱动所述夹具单元开启与闭合。

11.根据权利要求8所述的载物台，其中所述夹具单元进一步包括一夹具固定端和一夹具活动端，其中所述夹具活动端的一端可枢转地连接于所述夹具固定端，所述夹具活动端被可驱动地连接于所述夹具驱动单元，藉由所述夹具驱动单元驱动所述夹具活动端开启和闭合，其中所述夹具固定端和所述夹具活动端之间形成一模组容纳腔，以供装载所述摄像模组。

12.根据权利要求11所述的载物台，其中所述夹具单元进一步包括至少一模组连接元件，其中所述模组连接元件被设置于所述夹具固定端，当所述摄像模组被装载至所述夹具单元时，所述摄像模组电气连接于所述模组连接元件。