[实用新型]一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构

权利要求书

1.一种用于隧道施工设备的横向平移的行走机构，其特征在于：包括行走结构、安装在行走结构上的横移结构、与横移结构活动连接的顶升结构；

所述行走结构包括行走架、安装在行走架上的行走电机和受行走电机驱动的行走轮，所述行走轮安装在行走架的下方，所述行走电机与行走轮连接以用于驱动行走轮的行走；

所述横移结构包括安装在所述行走架上的平移底座、平移导轨、平移驱动部、滑动安装在平移底座上的滑板组件，所述平移导轨横向设置在平移底座的两侧，所述平移驱动部与滑板组件连接以用于驱动滑板组件移动，所述滑板组件上设有与平移导轨相配合的导向槽，用于在平移驱动部的驱动下带动滑板组件沿平移导轨实现横向平移；

所述顶升机构包括与外部施工设备连接的导向套和竖直设置在导向套内的导向芯，所述导向芯通过铰接组件与滑板组件连接以用于在施工设备运行时进行姿态的微调。

2.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述铰接组件包括设置在所述导向芯底部的第一铰接耳板、设置在滑板组件上端的第二铰接耳板和与第一铰接耳板、第二铰接耳板相连接的铰接销轴，所述第一铰接耳板与第二铰接耳板相配合并通过铰接销轴连接以用于在导向芯及滑板组件移动时绕该铰接销轴旋转。

3.根据权利要求2所述的行走机构，其特征在于：所述平移导轨为圆柱形导轨，所述平移导轨设置的方向在与行走结构的行进方向相垂直，且该平移导轨对称设置在平移底座的前后两侧。

4.根据权利要求3所述的行走机构，其特征在于：所述导向槽为半圆形导向槽，所述导向槽对称设置在滑板组件的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的行走机构，其特征在于：所述平移驱动部为平移油缸，所述平移油缸的固定端通过销轴与行走架连接，所述平移油缸的输出轴穿过所述滑板组件并与其连接。

6.根据权利要求5所述的行走机构，其特征在于：所述平移驱动部与平移导轨相互平行以用于驱动所述滑板组件与行进方向相垂直的实现横向平移。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的行走机构，其特征在于：所述平移底座通过螺栓安装在行车架上，所述平移底座的上端与滑板组件相接触。

8.根据权利要求7所述的行走机构，其特征在于：所述平移底座与滑板组件之间填充有润滑油以用于减小平移时产生的阻力。

9.根据权利要求8所述的行走机构，其特征在于：所述行走电机通过减速组件与行走轮连接以用于驱动行走轮的行走和减速。