[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

机器人主体，包括行走装置和无人机，所述无人机和所述行走装置可分离连接，所述行走装置用于沿工作面行走；

检测装置，安装在所述机器人主体上，用于检测所述机器人主体周围的环境参数；

控制器，与所述机器人主体和所述检测装置连接，用于接收所述检测装置的环境参数，并根据所述环境参数控制所述行走装置沿所述工作面行走和/或控制所述无人机与所述行走装置分离并且控制所述无人机飞行至设定位置。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走装置上设有停机平台以及连接装置；

所述停机平台停放所述无人机；所述连接装置与所述无人机可分离连接以使所述无人机和所述行走装置相对定位；

所述控制器用于根据所述环境参数控制所述行走装置沿所述工作面行走和/或控制所述无人机与所述连接装置分离并且控制所述无人机飞行至设定位置。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述停机平台上设有充电模块，用于对所述无人机进行充电。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述检测装置为激光雷达，所述环境参数为所述激光雷达检测所述机器人主体周围环境所建立的地图数据；

所述控制器用于根据所述地图数据控制所述行走装置沿所述工作面行走和/或控制所述无人机与所述行走装置分离并控制所述行走装置飞行至设定位置处。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述检测装置设置在所述行走装置或所述无人机的前端。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述行走装置和所述无人机上均设有所述检测装置。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述控制器设置在所述无人机上。

8.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机。