[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机械臂和夹具，所述夹具位于所述机械臂前端，其特征在于：

还包括激光测距仪、超声测距仪和边缘检测传感器；

所述激光测距仪安装在所述机械臂前端；

所述超声测距仪和边缘检测传感器安装在所述夹具前端；

所述激光测距仪、超声测距仪和边缘检测传感器的检测面与所述夹具朝向一致。

2.根据权利要求1所述搬运机器人，其特征在于：

所述激光测距仪与所述机械臂间由运动系统连接，所述运动系统可控制所述激光测距仪检测面沿竖直方向旋转。

3.根据权利要求2所述搬运机器人，其特征在于：

所述运动系统包括伺服电机和支架；

所述伺服电机固定在所述机械臂前端，带动所述支架沿竖直方向旋转；

所述支架连接所述伺服电机与所述激光测距仪。

4.根据权利要求3所述搬运机器人，其特征在于：

所述运动系统还包括减速机；

所述伺服电机与所述减速机耦合；

所述支架一端与所述减速机转动轴相连。

5.根据权利要求4所述搬运机器人，其特征在于：

所述支架为硬质塑料连杆、硬质橡胶连杆或硬质金属连杆。

6.根据权利要求5所述搬运机器人，其特征在于：

所述支架为两根形状对称一致的连杆；

所述两根连杆对称固定于所述减速机和所述激光测距仪两侧。

7.根据权利要求2所述搬运机器人，其特征在于：

还包括控制单元；

所述控制单元与所述机械臂之间有数据信号线和控制信号线相连，所述控制单元与所述夹具间有数据信号线和控制信号线相连；

所述控制单元与所述激光测距仪、超声测距仪和边缘检测传感器间有数据信号线和控制信号线相连；

所述控制单元与所述运动系统间有数据信号线和控制信号线相连。

8.根据权利要求7所述搬运机器人，其特征在于：

所述控制单元具体为可编程控制器或中央处理器。

9.根据权利要求8所述搬运机器人，其特征在于：

还包含两组以太网信号收发单元，用于互相收发以太网信号；

第一以太网信号收发单元与所述激光测距仪相连；

第二以太网信号收发单元与所述控制单元相连。

10.根据权利要求9所述搬运机器人，其特征在于：

还包括存储单元；

所述存储单元与所述控制单元间有数据线相连。