[实用新型]一种锂电池注液机的移载装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池注液机的移载装置包括支撑板、滑轨、第一驱动机构、支架、托盘放置件、顶板、第三驱动机构、机械臂以及第四驱动机构，其中：支撑板滑动安装在滑轨上，第一驱动机构用于驱动支撑板在滑轨上水平移动；支架设在支撑板上，托盘放置件安装在支架上并用于放置锂电池注液托盘，顶板位于托盘放置件的上方，顶板滑动安装在支架上，顶板移动的速度与支撑板移动的速度平行，第三驱动机构用于带动顶板相对于支架移动；机械臂滑动安装在顶板上且可相对于顶板在水平方向移动，第四驱动机构用于带动机械臂移动。本实用新型结构简单，增大锂电池注液托盘的搬运效率、降低人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及锂电池制造设备技术领域，尤其涉及一种锂电池注液机的移载装置。

背景技术

锂离子电池自实用新型至今，以其能量密度高，使用寿命长、质量轻和自放电低等优点而得到广泛应用，目前锂离子电池主要应用于移动电子设备、电动自行车和电动汽车领域。

锂电池注液工序作为锂离子电池生产过程中不可缺少的一部分，对其过程能力的控制直接影响锂离子电池的质量和生产效率。目前，在这一工序，尚有许多值得改进的地方。锂离子电池经过激光焊接和烘烤后会随着托盘流转至注液工序，等待着下一步的注液工作。为了提高生产效率，生产员工使用较大的托盘进行载运，以便于可以存放更多的电池，靠人工搬运效率低，且操作困难。另外，为了提高电池的能量密度，电池的体积增大，电池整体的重量也随着增加。因此，非常需要一种自动化的锂电池注液机的移载装置。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种锂电池注液机的移载装置。

本实用新型提出的一种锂电池注液机的移载装置，包括支撑板、滑轨、第一驱动机构、支架、托盘放置件、顶板、第三驱动机构、机械臂以及第四驱动机构，其中：

支撑板滑动安装在滑轨上，第一驱动机构用于驱动支撑板在滑轨上水平移动；

支架设在支撑板上，托盘放置件安装在支架上并用于放置锂电池注液托盘，顶板位于托盘放置件的上方，顶板滑动安装在支架上，顶板移动的速度与支撑板移动的速度平行，第三驱动机构用于带动顶板相对于支架移动；

机械臂滑动安装在顶板上且可相对于顶板在水平方向移动，机械臂水平移动的速度与顶板移动的速度垂直，第四驱动机构用于带动机械臂移动。

作为本实用新型进一步优化的方案，第一驱动机构包括滚轮、固定块、第一转轴和第一驱动电机，固定块固定在支撑板上，第一转轴安装在固定块上，滚轮安装在第一转轴上且与滑轨滚动连接，第一驱动电机用于驱动第一转轴转动。

作为本实用新型进一步优化的方案，还包括多组导向机构，每组导向机构包括两个导向轮，两个导向轮均转动安装在支撑板的底部，且两个导向轮转动的轴线为竖直方向，且两个导向轮分别与滑轨相互平行的两个侧边滚动接触。

作为本实用新型进一步优化的方案，托盘放置件包括多个轴，轴的水平安装在支架上，轴的长度方向与机械臂相对于顶板的位移方向平行，每根轴上均转动安装有多个轴承。

作为本实用新型进一步优化的方案，第三驱动机构包括第三驱动电机、第三丝杆和第三滑块，第三丝杆转动安装在支架上，第三驱动电机安装在支架上并用于带动第三丝杆转动，第三滑块通过螺纹方式安装在第三丝杆上，第三滑块与顶板固定连接。

作为本实用新型进一步优化的方案，第四驱动机构包括第四驱动电机、第四丝杆和第四滑块，第四丝杆转动安装在顶板上，第四驱动电机安装在顶板上并用于驱动第四丝杆转动，第四滑块通过螺纹方式安装在第四丝杆上，机械臂固定在第四滑块上。

作为本实用新型进一步优化的方案，机械臂具有连接板和支撑块，连接板竖向安装在顶板上，支撑块安装在连接板的内侧面。