[实用新型]物流机器人

权利要求书

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体内适于容纳被运送物品，所述箱体的前侧敞开；

门组件，所述门组件形成为向前凸出的大体弧形形状，所述门组件包括两扇对开的门体，两个所述门体分别可枢转地连接在所述箱体的左右两端以打开或关闭所述箱体的前侧；

一对连杆组件，所述一对连杆组件分别连接在两个所述门体和所述箱体之间，每对所述连杆组件包括至少一组第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别可枢转地连接至驱动单元和所述门体，所述第二连杆的两端分别可枢转地连接至所述箱体和所述门体，所述第一连杆由驱动单元驱动枢转，并且带动门体和所述第二连杆相对于所述箱体以预定轨迹运动。

2.根据权利要求1所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体内具有一对滑轨，所述第二连杆具有滑动部，所述第一连杆由所述驱动单元驱动运动时，所述滑动部沿所述滑轨移动以使所述相应的门体沿其前表面的弧形形状向相应侧移动。

3.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述每对连杆组件均包括两组第一连杆和两个第二连杆，其中一组设在所述箱体的上部，另一组设在所述箱体的下部。

4.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体的底部具有安装板，每对连杆组件中位于所述箱体下部的所述第一连杆和所述第二连杆的一端均可枢转地连接至所述安装板、且另一端可枢转地连接至相应的所述门体；

所述滑轨设在所述安装板上。

5.根据权利要求4所述的物流机器人，其特征在于，所述门体关闭时，所述第二连杆上的所述滑动部位于所述滑轨的起始端，所述每个滑轨的起始端位于所述箱体前侧的中部，其中所述一对滑轨的起始端相对于所述箱体在前后方向的中心轴线对称。

6.根据权利要求4所述的物流机器人，其特征在于，所述安装板包括：

两个三角形安装板，每个三角形安装板水平间隔设置且分别对应于相应侧的连杆组件；和

轨迹板，所述轨迹板位于所述两个三角形安装板的前侧，且所述轨迹板的前端边缘与所述门组件的弧形形状一致，所述一对滑轨位于所述轨迹板上。

7.根据权利要求3所述的物流机器人，其特征在于，所述箱体的顶部具有支撑所述驱动单元的两个三角形支撑板，所述两个三角形支撑板水平间隔设置。

8.根据权利要求2所述的物流机器人，其特征在于，所述滑动部为安装在所述第二连杆上的球头柱塞。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的物流机器人，其特征在于，所述第一连杆和第二连杆均为包括至少两个直线段的折线形状。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的物流机器人，其特征在于，所述驱动单元为直流蜗杆减速电机。