[实用新型]一种耐高温车轮、机器人及移动车辆

说明书

一种耐高温车轮，包括，内压板、耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，一个或多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。本实用新型还提供一种包含耐高温车轮的机器人及移动车辆，能够长时间工作在高温环境中，并使其具有较好的地面适应性及缓冲减振能力。

技术领域

本实用新型涉及特种机器人技术领域，特别是涉及一种机器人或移动车辆用耐高温车轮。

背景技术

对于需要进入高温环境工作的轮式移动机器人，其车轮除了保证基础的承载车身重量，与地面作用提供牵引力以及缓冲隔震的作用外，还需要保证其在高温环境中，这些关键性能指标不因材料的高温蠕变、应力松弛及氧化腐蚀的作用而大幅降低。

目前应用于高温环境的移动机器人车轮主要有两种方案，一种通过提高结构尺寸来减少应力，以便削弱高温蠕变和持续氧化对结构的影响，优点是结构简单，缺点是结构笨重，一般为刚性结构，没有弹性；另一种是持续降温，采用强制冷却的方式保证车轮本身工作在相对较低的温度下，确保材料的机械性能符合使用要求，该方案的优点是性能稳定，车轮结构可参考现有设计，缺点是需要有复杂的冷却系统配合使用，另外需要相应的物质吸收高温环境传递过来的热量。

目前特种机器人的发展趋势是智能化，小型化。现有应用于高温机器人的车轮方案由其方案本身的设计需求，很难在重量或结构上进行进一步的简化，影响了机器人性能指标的进一步提升，并由于其最高耐受温度相对较低，限制了耐高温机器人在消防、冶金等环境温度较高的作业场所中的应用。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种耐高温车轮、机器人及移动车辆，可以长时间工作在高温环境中，并具有较好的地面适应性及缓冲减振能力。

为实现上述目的，本实用新型提供的耐高温车轮，包括，内压板、多个耐高温隔热轮毂片、无机纤维绳、外压板，以及多个紧固件，其中，

多个所述耐高温隔热轮毂片，位于所述内压板和所述外压板之间，并通过多个所述紧固件进行固定；

在每个所述耐高温隔热轮毂片的外周部，设置有无机纤维绳。

进一步地，所述内压板，其设有孔，所述孔的轴与所述内压板的轴重叠；

多个所述耐高温隔热轮毂片，其安装在所述内压板的一侧，每个所述耐高温隔热轮毂片设有传动孔，所述传动孔与所述内压板的轴重叠；

所述外压板，其安装在多个所述耐高温隔热轮毂片的与所述内压板的相反一侧，

多个所述紧固件，其安装在等距地设在所述内压板、多个所述耐高温隔热轮毂片、以及所述外压板的连接孔。

进一步地，所述耐高温隔热轮毂片为耐高温隔热材料；

所述无机纤维绳为玻璃纤维、玄武岩纤维或莫来石纤维材料。

进一步地，所述无机纤维绳由无机纤维编织而成，其表面形成花纹。

更进一步地，所述无机纤维绳由无机纤维绳延伸部和无机纤维绳折弯固定部构成。

为实现上述目的，本实用新型提供的机器人，包括上述的耐高温车轮。

为实现上述目的，本实用新型提供的移动车辆，包括上述的耐高温车轮。

本实用新型耐高温车轮、机器人及移动车辆，不需要外部冷却的高温车轮，在具有现有轮胎性能，且可以工作在高温环境中，同时可以有效的减轻重量，缩小体积。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明