[实用新型]一种保持测量仪器位于同一水平面的装置

说明书

本申请公开了一种保持测量仪器位于同一水平面的装置，包括：移动装置；高度仪，设置在所述移动装置上；处理器，接收所述高度仪发送的高度信号；及伸缩杆，设置在所述移动装置上，所述处理器控制所述伸缩杆伸缩。本申请所提供的保持测量仪器位于同一水平面的装置，当遇到地面高低起伏时能够自动调节测量仪器的高度使得测量仪器保持在同一水平面上。避免由于隧道地面起伏不平而导致测量仪器测得的隧道数据不属于同一平面的问题。

技术领域

本申请涉及隧道挖掘领域，具体而言，涉及一种保持测量仪器位于同一水平面的装置。

背景技术

在隧道施工中，在隧道施工阶段，往往需要对初期支护、二次衬砌进行反复的、多次的测量复合工作。通常情况下需要人工手持测量仪器或者通过车载测量仪器进行测量扫描工作。然后这两种探测方式存在一下问题：人用于长时间手持测量装置，会导致手累而拿不住测量装置，进而导致将测量装置上下抖动。另外，测量装置受人的行走速度、操作熟练度及稳定性影响较大，进而导致探测精度受影响。车载虽然不会累，但是由于初期隧道地面凹凸不平，车辆在地面行驶时会上下起伏。这就导致了位于车上的测量仪器上下起伏，不能测量同一平面的数据，从而影响测量精度。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种保持测量仪器位于同一水平面的装置，包括：移动装置；高度仪，设置在所述移动装置上；处理器，接收所述高度仪发送的高度信号；及伸缩杆，设置在所述移动装置上，所述处理器控制所述伸缩杆伸缩。

可选地，所述移动装置包括：边框，所述伸缩杆设置在所述边框上；至少3个支撑杆，连接所述边框，且支撑所述边框；至少3个滚轮，一一对应的连接所述至少3个支撑杆；及驱动装置，连接所述至少3个滚轮，所述驱动装置驱动所述至少3个滚轮转动。

可选地，所述伸缩杆包括：伸缩杆本体；及电机，控制所述伸缩杆伸缩。

可选地，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：测量仪器，设置在所述伸缩杆本体上。

可选地，所述伸缩杆包括：丝杠，所述电机控制所述丝杠转动；滑块，所述丝杠穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述丝杠的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述丝杠转动时，所述滑块能够沿着所述丝杠往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。

可选地，所述伸缩杆包括：蜗轮，所述电机控制所述涡轮转动；蜗杆，所述蜗轮带动所述蜗杆转动；滑块，所述蜗杆穿过所述滑块，且所述滑块设有内螺纹，所述蜗杆的外螺纹与所述滑块的内螺纹相互配合，使得当所述蜗杆转动时，所述滑块能够沿着所述蜗杆往复运动，所述测量仪器设置在所述滑块上。

可选地，所述移动装置还包括：承载支架，设置在所述边框上，所述伸缩杆，设置在所述承载支架上。

可选地，所述支撑杆的数量为4个，所述滚轮的数量为3个。

可选地，所述保持测量仪器位于同一水平面的装置还包括：视频监控装置，设置在所述边框上，所述视频监控装置拍摄所述边框周围的环境，并发送环境信息。

可选地，所述视频监控装置为摄像头。

本申请所提供的保持测量仪器位于同一水平面的装置，当遇到地面高低起伏时能够自动调节测量仪器的高度使得测量仪器保持在同一水平面上。避免由于隧道地面起伏不平而导致测量仪器测得的隧道数据不属于同一平面的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一实施例的保持测量仪器位于同一水平面的装置的结构示意图；

图2是根据本申请一实施例的伸缩杆的示意图。