[实用新型]机器人多方位超声测试工装

说明书

本申请公开了一种机器人多方位超声测试工装，其特征在于：包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。本申请的机器人多方位超声测试工装，能够同时测量三个方向的超声的超声数据，从而对超声装置进行测试。大大提高了超声测试的效率，并且能够用过轮毂卡槽对轮毂进行定位，以保证超声测得数据的准确性。

技术领域

本申请涉及一种机器人测试工装，尤其是指机器人多方位超声测试工装。

背景技术

机器人的超声装置是机器人的实现避障功能的重要结构，现有的机器人通常在其前方三个方位沿弧形面设置超声装置，传统的超声测试采用单方向逐个测试的方式，效率低，并且准确度低。

发明内容

本申请提供了一种机器人多方位超声测试工装，其目的在于解决超声装置测试效率低、准确度低的问题。

一种机器人多方位超声测试工装，包括主水平板，所述主水平板的末端平行设置有两个水平凸脚，两个水平凸脚之间形成一个凹槽，每个水平凸脚末端具有一轮毂卡槽，所述主水平板的前端间隔设置有多块竖直的挡板，每块挡板的中心垂线相交于挡板后侧一交汇点。

作为一种较优实施方式，所述挡板的底部设有插接件，所述主水平板的前端设置有若干组第一插槽，挡板通过插接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接。

作为一种较优实施方式，还包括若干水平接板，该水平接板的末端通过连接件与主水平板的第一插槽为可拆卸连接，并且水平接板的前端设置有第二插槽，所述挡板通过插接件处于和该第二插槽插接状态时，与该挡板插接在第一插槽上时保持平行。

作为一种较优实施方式，所述挡板的顶部开设有第三插槽，该第三插槽与所述插接件配合。

作为一种较优实施方式，还包括若干竖直接板，该竖直接板的结构与所述挡板相同。

作为一种较优实施方式，所述挡板的中心垂线相交的交汇点位于两个水平凸脚之间的中心线上。

作为一种较优实施方式，所述挡板的数量为三个。

作为一种较优实施方式，位于中间的挡板的中心垂线位于两个水平凸脚之间的中心线重合。

作为一种较优实施方式，所述凹槽为矩形凹槽。

作为一种较优实施方式，所述轮毂卡槽为矩形轮毂卡槽。

本申请的机器人多方位超声测试工装，能够同时测量三个方向的超声的超声数据，从而对超声装置进行测试。大大提高了超声测试的效率，并且能够用过轮毂卡槽对轮毂进行定位，以保证超声测得数据的准确性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装的结构示意图(不包含水平接板和竖直接板)；

图2是根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装的拆分状态示意图；

图3根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装的组装状态示意图；以及

图4是根据本申请一种实施例中所述机器人多方位超声测试工装使用状态示意图。

图中：主水平板100，水平凸脚101，矩形凹槽102，矩形轮毂卡槽103，第一插槽104，水平接板110，第二插槽111，连接件112，挡板120，插接件121，第三插槽122，竖直接板130，机器人200。