[实用新型]一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手

说明书

本实用新型公开了一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括矩形杆和定轴，所述矩形杆的左右两端端面通过焊接固定连接定轴，所述定轴的环形外表面通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接定轴，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部左右两侧的位置处设置有夹套，所述夹套套接矩形杆，所述夹套的底端端面通过倾斜位置处通过焊接固定连接斜条板，所述斜条板之间的内侧位置处通过插接设置有插杆，所述插杆的底端在位于倾斜位置处的中部设置有气缸，所述气缸的底端贯穿插入有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过焊接固定连接在转杆的中部位置处，使用范围广，可适应较多的包装袋袋口，便于企业进行广泛的使用。

技术领域

本实用新型属于智能柔性包装机相关技术领域，具体涉及一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，包装机主要分为流水线式整体生产包装和产品外围包装设备这两种方式。

现有的上袋机械手技术存在以下问题：机械手的叉片位置处为固定设置，在使用的过程中无法便捷的根据袋口的尺寸，来将包装袋的袋口进行撑开，使用范围较为单一，不利于企业进行广泛的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手的叉片位置处为固定设置，在使用的过程中无法便捷的根据袋口的尺寸，来将包装袋的袋口进行撑开，使用范围较为单一，不利于企业进行广泛的生产问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，包括矩形杆和定轴，所述矩形杆的左右两端端面通过焊接固定连接定轴，所述定轴的环形外表面通过焊接固定连接轴承，所述轴承套接定轴，所述矩形杆的矩形外表面在位于中部左右两侧的位置处设置有夹套，所述夹套套接矩形杆，所述夹套的底端端面通过倾斜位置处通过焊接固定连接斜条板，所述斜条板之间的内侧位置处通过插接设置有插杆，所述插杆的底端在位于倾斜位置处的中部设置有气缸，所述气缸的底端贯穿插入有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过焊接固定连接在转杆的中部位置处，所述转杆的左右两端贯穿至斜条板的内部直至到斜条板的外侧，所述转杆的左右两端端口通过焊接固定连接调节装置。

优选的，所述调节装置包括叉片、套杆、插槽、定位杆、定位板、副伸缩杆、副气缸和伸缩横杆，所述转杆的左右两端端口通过焊接固定连接定位板的底端，所述定位板的顶端通过焊接固定连接插槽，所述插槽的内部通过插接活动连接有套杆，所述套杆的另一端通过焊接固定连接叉片，所述插槽之间在位于横向位置处通过焊接固定连接定位杆，所述叉片之间在位于横向位置处通过焊接固定连接伸缩横杆，所述定位杆的中部通过焊接固定连接副气缸，所述副气缸的另一端贯穿插入副伸缩杆，所述副伸缩杆的另一端通过焊接固定在伸缩横杆的中部位置处。

优选的，所述转杆的左右两端在贯穿至斜条板的内部时通过焊接固定活动轴承，所述斜条板的内部的活动轴承套接转杆。

优选的，所述副气缸驱动副伸缩杆进行伸缩时可致使叉片一端连接的套杆在位于插槽的内部进行伸缩。

优选的，所述气缸驱动伸缩杆进行伸缩时可致使转杆相对于斜条板进行转动。

优选的，所述插杆的左右两端可相对于斜条板进行转动。

优选的，所述夹套共设置有两组，所述夹套的大小、规格尺寸均一致，所述斜条板共设置有两组，所述斜条板的大小、规格尺寸均一致。

优选的，所述轴承共设置有两组，所述轴承的大小、规格尺寸均一致。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能柔性包装机用具有可调开袋口的上袋机械手，具备以下有益效果：