[实用新型]轨道清扫机器人

权利要求书

1.轨道清扫机器人，其特征在于：包括相配装的底板和机壳罩(12)，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关(13)。

2.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述行走机构包括通过第一支架设置在底板下端面左右两侧并沿轨道槽行走的行走轮(3)以及固定设置在底板上驱动行走轮行走的行走轮驱动电机(8)；所述行走轮共设置四个，底板的左右两侧分别一前一后设置两个，一个行走轮轴连接一个行走轮驱动电机，行走轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。

3.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述清扫机构包括通过第二支架设置在底板下端面左右两侧、用于对轨道槽内端面进行清洁的刷轮(9)以及固定设置在地板上驱动刷轮旋转的刷轮驱动电机(10)；刷轮驱动电机的受控端连接单片机的输出端。

4.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述送风机构包括设置底板下方的送风管路和固定设置底板上为送风管路送风的风机(5)，风机的受控端连接单片机的输出端；所述送风管路包括垂直于轨道槽两侧壁送风的第一吹风管(6)和顺应轨道槽方向送风的第二吹风管(7)，第一吹风管(6)和第二吹风管(7)分别与风机的出风口连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述机壳罩的前后两外侧壁上设置有用于探测轨道内以及两轨道之间异物的探测雷达(17)，探测雷达(17)的输出端连接单片机的输入端。

6.根据权利要求5所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述机壳罩的前外侧壁上还设置有摄像头(18)和照明灯(16)，摄像头与单片机互联，照明灯经开关连接电源模块。

7.根据权利要求5所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述机壳罩上还设置有与单片机输出端连接的声光报警器(15)。

8.根据权利要求5所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述PCB电路板上还焊接有对机器人进行定位的GPS模块以及与单片机相互通信的通信模块，通信模块与固定设置在机壳罩上的天线(19)连接。

9.根据权利要求1所述的轨道清扫机器人，其特征在于：所述底板由两根横梁(1)和两根纵梁(2)成四边形固定连接构成，送风机构通过安装板(4)固定在两根纵梁之间，所述安装板的中部固定设置有放置PCB电路板的电气箱(11)。