[实用新型]一种放卷装置及叠片机

说明书

本实用新型公开了一种放卷装置及叠片机，该装置包括第一支撑板；放卷组件，放卷组件安装于第一支撑板的第一板面上，且包括第一驱动机构、夹辊座及第一夹辊组，第一驱动机构沿平行于第一板面的第一方向传动夹辊座，第一夹辊组转动设置在夹辊座上且包括用于夹持薄膜的两个第一夹辊；第二支撑板与第一支撑板平行设置；传感组件，传感组件安装于第二支撑板的第二板面上，包括传感器安装座及设置在传感器安装座上的传感器，传感器安装座沿第二方向向夹辊座延伸，进而使得传感器能够对两个第一夹辊所夹持的薄膜进行位置检测，其中传感器安装座设置成沿第一方向跟随夹辊座移动，夹辊座在第二方向上相对传感器安装座滑动，可以实现检测薄膜的位移量。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种放卷装置及叠片机。

背景技术

锂电池电芯制造可采用卷绕或叠片工艺制造，其中叠片方式有Z型叠片工艺。现有技术中采用将隔膜放卷机构放卷隔膜，Z型叠片机中的Z形叠片台左右移动拉取隔膜并将极片搬至叠片台，完成Z型叠片。由于该方式叠片平台不仅需要左右移动同时还需要上下移动，该叠片方式会导致叠片效率低，故需要一种可以解决上述技术问题的技术方案。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种传感组件可相对放卷组件在纠偏方向上进行独立运动的放卷装置及叠片机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种放卷装置，所述放卷装置包括：

第一支撑板；

放卷组件，所述放卷组件安装于所述第一支撑板的第一板面上，且包括第一驱动机构、夹辊座及第一夹辊组，所述第一驱动机构沿平行于所述第一板面的第一方向传动所述夹辊座，所述第一夹辊座设置在所述夹辊座上且包括用于夹持薄膜的两个第一夹辊，所述两个第一夹辊的转轴沿垂直于所述第一板面的第二方向设置；

第二支撑板，所述第二支撑板与所述第一支撑板平行设置；

传感组件，所述传感组件安装于所述第二支撑板的第二板面上，且包括传感器安装座及设置在所述传感器安装座上的传感器，所述传感器安装座沿所述第二方向向所述夹辊座延伸，进而使得所述传感器能够对所述两个第一夹辊所夹持的薄膜进行位置检测，其中，所述传感器安装座设置成沿所述第一方向跟随所述夹辊座移动，且沿所述第二方向与所述夹辊座相对独立运动。

所述放卷装置进一步包括纠偏机构，所述纠偏机构用于根据所述传感器所检测的所述薄膜实际位置相对于预设位置的偏移量沿所述第二方向传送所述第一支撑板相对于所述第二支撑板进行运动。

进一步地，所述传感器安装座沿所述第二方向延伸与所述第二支撑板滑动连接，所述传感器安装座在所述第一方向相对所述第二支撑板滑动，所述传感器安装座和所述夹辊座上分别设置有第一滑块和第一直线导轨，所述第一直线导轨沿所述第二方向延伸，所述第一滑块与所述第一直线导轨滑动连接，以使得当所述第一驱动机构沿所述第一方向传动所述夹辊座时所述第一滑块与所述第一直线导轨沿所述第一方向同步运动，当所述纠偏机构沿所述第二方向传动所述第一支撑板时，所述第一滑块与所述第一直线导轨沿所述第二方向相对滑动。

再进一步地，所述第一板面和所述第二板面上分别设置有沿所述第一方向延伸的第二直线导轨和第三直线导轨，所述夹辊座和所述传感器安装座上分贝设置有第二滑块和第三滑块，所述第二滑块和第三滑块用于将所述夹辊座和所述传感器安装座分别滑动连接至所述第二直线导轨和第三直线导轨。

传感组件还包括与所述传感器安装座垂直连接的传感器支座，所述传感器支座远离所述传感器安装座的端部开设有供所述薄膜的边缘通过的开槽，所述传感器设置在所述开槽的至少一侧，以检测所述薄膜的边缘的位置信息。

进一步地，所述传感器支座上开设有长度方向沿所述第二方向设置的腰型孔，所述传感器支座通过所述腰型孔和紧固件与所述传感器安装座固定连接，并能够沿所述第二方向相对于所述传感器支座进行位置调节。