[实用新型]配送系统及其配送机器人

权利要求书

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：

机体；

举升装置，所述举升装置设置在所述机体的顶部，所述举升装置包括：底架、顶架、举升臂、驱动件和支撑柱，所述底架固定在所述机体的顶部，所述举升臂连接在所述底架和所述顶架之间，以用于举升所述顶架上的运载装置，所述驱动件用于驱动所述举升臂升降，所述支撑柱设置在所述底架上，所述支撑柱分布在举升臂和所述顶架的外侧且用于支撑运输中的所述运载装置。

2.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述举升臂为交叉式举升臂且包括交叉的第一子臂和第二子臂，所述第一子臂的下端与所述驱动件相连接且上端铰接在所述顶架上，所述第二子臂的下端铰接在所述底架上且上端可移动地设置在所述顶架上。

3.根据权利要求2所述的配送机器人，其特征在于，所述驱动件为电机，所述电机的电机轴位于水平面内。

4.根据权利要求3所述的配送机器人，其特征在于，所述电机的电机轴连接有丝杠，所述第一子臂的下端设置有螺母，所述螺母配合在所述丝杠上。

5.根据权利要求4所述的配送机器人，其特征在于，所述举升臂为两组，两组所述举升臂的第一子臂下端之间连接有驱动臂，所述驱动臂设置有所述螺母。

6.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，所述螺母位于所述驱动臂的中点处，所述底架还设置有与所述丝杠轴向平行的底部滑轨，所述驱动臂设置有与所述底部滑轨配合的底部滑块。

7.根据权利要求5所述的配送机器人，其特征在于，两组所述举升臂的第二子臂上端之间连接有从动臂，所述顶架设置有与所述丝杠轴向平行的顶部滑轨，所述从动臂设置有与所述顶部滑轨配合的顶部滑块。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的配送机器人，其特征在于，在所述举升臂未举升所述顶架前，所述支撑柱的上表面高度大于等于所述顶架的上表面高度。

9.根据权利要求8所述的配送机器人，其特征在于，所述支撑柱为四个且分别分布在所述底架的四个端角处。

10.根据权利要求8所述的配送机器人，其特征在于，所述支撑柱的顶部设置有减震块。

11.根据权利要求10所述的配送机器人，其特征在于，所述支撑柱的顶部设置有台阶槽，所述减震块设置在所述台阶槽处。

12.根据权利要求1-7中任一项所述的配送机器人，其特征在于，所述支撑柱的外侧安装有导向轮。

13.根据权利要求1所述的配送机器人，其特征在于，所述顶架设置有用于限制所述运载装置的限位件。

14.根据权利要求13所述的配送机器人，其特征在于，所述限位件为朝上延伸的限位销，所述限位销为多个且在所述顶架上间隔设置。

15.一种配送系统，其特征在于，包括：

运载装置；

权利要求1-14中任一项所述的配送机器人，所述顶架用于运输所述运载装置；

放置架，所述放置架设置有朝向一侧敞开的停机槽，其中，所述配送机器人通过所述举升装置举升所述运载装置到预定高度后进入或离开所述停机槽。