[实用新型]一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构

说明书

本实用新型公开了一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，包括固定支架、设置在固定支架外侧的执行组件、以及连接在固定支架上的拉线组件；固定支架的上侧设置有第一支杆组件，固定支架的下侧设置有第二支杆组件，执行组件包括安装在第一支杆组件上的上执行组件和安装在第二支杆组件上的下执行组件。本实用新型通过在固定支架外侧设置执行组件和连接在固定支架上的拉线组件，利用执行组件避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限；能模拟人手动作，增加执行组件的连续运行时间，降低了执行组件的故障率；采用对称的布设方式，使本仿生机械手离合执行机构受力均匀，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱。

技术领域

本实用新型属于自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构。

背景技术

现阶段在摩托车自动驾驶的离合执行机构中，末端固定生硬、机械，存在着拉线反复弯折的现象，这就使得拉线耐久度大大降低；现有机构在离合手把上的固定方式也不科学，仅靠摩擦力来抵抗拉线拉力动作造成的沿手把的周向位移，如此一来只有不断增大摩擦力才能保证固定效果，这种固定方式容易使离合执行机构在手把上滑脱，传统的做法是通过不断增加螺栓来防止离合执行机构的滑脱，但逐渐增加的螺栓会产生更多的螺栓固定圈数使离合执行机构变形不断累积，最终报废。为了解决上述问题，在总结现有离合执行机构不足的基础上，结合现代设计理念对离合执行机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，通过在固定支架外侧设置执行组件和连接在固定支架上的拉线组件，利用执行组件避免了拉线动作时产生弯折，减少拉线损耗，提升了拉线的使用期限；安装在第一支杆组件上的上执行组件和安装在第二支杆组件上的下执行组件，能模拟人手动作，增加执行组件的连续运行时间，降低了执行组件的故障率；采用对称的布设方式，使本仿生机械手离合执行机构受力均匀，确保该机构在离合器手把上固定牢固，不易滑脱。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种摩托车自动驾驶仪仿生机械手离合执行机构，其特征在于：包括固定支架、设置在所述固定支架外侧的执行组件、以及连接在所述固定支架上的拉线组件；

所述固定支架由竖直段、以及相对设置在所述竖直段两端的上水平段和下水平段组成，所述上水平段和所述下水平段的结构尺寸均相同，所述竖直段、所述上水平段和所述下水平段共同组成门字形支架，所述门字形支架内固定有固定块组件，所述固定块组件由两个结构尺寸均相同的手把固定夹块组成，两个所述手把固定夹块共同围成供离合器手把穿过的中空区域；所述上水平段和所述下水平段上均设置有调节螺栓，所述调节螺栓伸入至所述门字形支架内且其端部与所述手把固定夹块抵接；

所述固定支架的上侧设置有第一支杆组件，所述固定支架的下侧设置有第二支杆组件，所述第一支杆组件和所述第二支杆组件呈对称布设；所述第一支杆组件包括设置在所述竖直段上侧的第一前支杆和设置在上水平段上的第一后支杆，所述第一后支杆固定在远离所述竖直段的端面上，所述第一前支杆位于地面的投影和第一后支杆位于地面的投影布设在同一条水平直线上；所述第二支杆组件包括设置在所述竖直段下侧的第二前支杆和设置在下水平段上的第二后支杆，所述第二后支杆固定在远离所述竖直段的端面上，所述第二前支杆位于地面的投影和第二后支杆位于地面的投影布设在同一条水平直线上；