[实用新型]一种智能扒谷机

说明书

本实用新型公开了一种智能扒谷机，包括固定基座、转动支撑组件、扒头和扒谷叶片；在扒谷过程中，稻谷转移至扒谷叶片上，重量传感器检测扒谷叶片上的稻谷重量；重量传感器的检测结果发送至数据接收模块，位于同一轴线上的扒谷叶片上均设置有重量传感器，重量传感器根据水平轴向位置依次设置有编号，编号表明了重量传感器的分布位置，数据分析模块根据编号输出判断结果，从而判断处扒头处谷堆的分布情况，当扒头左侧重量传感器检测数值小于右侧重量传感器检测数值，表明右侧谷堆稻谷数量大于左侧；控制模块控制推进电机将旋转轴座向右推动，使得转动轴座带动支撑塔架向右转动，从而将扒头对准右侧谷堆，反之亦然。

技术领域

本实用新型涉及农用机械设备技术领域，具体为一种智能扒谷机。

背景技术

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓、粮库，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车。可在180度范围内进行散粮扒送。现在最新型的多功能扒谷机可以实现单人操作，具备自动行走、扒粮、自动转向、伸缩、升降等功能，相对以往扒谷机效率提高很多，使用起来也更加方便快捷。但是现有的扒谷机在作业工作时仍然采用人工控制推进的方式，操作人员观察设备与粮堆的位置、粮食品种以及散落状态，然后根据经验进行人工控制，工作时需要频繁操作控制开关使设备与粮堆保持一个合理的位置，需要不断的调整扒谷机的推进动作、方位等，操作繁琐，工作劳动强度大，作业效率低，不能最大程度发挥设备的效能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能扒谷机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能扒谷机，包括固定基座、转动支撑组件、扒头和扒谷叶片；所述固定基座上设置有转动支撑组件，转动支撑组件上安装支撑塔架，支撑塔架顶端设置有输送通道；所述转动支撑组件包括旋转轴座和液压油缸，固定基座上设置有液压油缸，液压油缸上设置有旋转轴座，旋转轴座顶端设置有支撑轴，支撑轴上安装支撑塔架；所述旋转轴座两侧设置有推进电机，推进电机输出轴上安装驱动轴，驱动轴末端连接至旋转轴座两侧；所述输送通道自支撑塔架顶端向下倾斜，输送通道底端设置有扒头；所述扒头内部两侧设置有转动电机，转动电机输出轴上安装螺旋转轴，螺旋转轴上设置有均匀间隔的扒谷叶片；所述扒谷叶片上设置内嵌槽，内嵌槽上设置有重量传感器，重量传感器连接至中央处理器；所述中央处理器上设置有数据接收模块、数据分析模块和控制模块，重量传感器连接至数据接收模块，数据接收模块连接至数据分析模块，数据分析模块连接至控制模块，控制模块连接至推进电机。

优选的，所述固定基座底端设置有自行走机构，自行走机构连接至控制模块。

优选的，所述驱动轴末端设置有推顶块，旋转轴座外侧设置有对应于推顶块的卡接嵌槽。

优选的，所述螺旋转轴外侧设置有若干个均匀间隔的安装槽，安装槽上安装扒谷叶片，若干个扒谷叶片位于同一水平轴线上，相邻的扒谷叶片之间设置有固定间隔，相邻轴线上的扒谷叶片之间的固定间隔相互错合。

优选的，位于同一轴线上的扒谷叶片上均设置有重量传感器，重量传感器根据水平轴向位置依次设置有编号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在扒谷过程中，稻谷转移至扒谷叶片上，重量传感器检测扒谷叶片上的稻谷重量；重量传感器的检测结果发送至数据接收模块，位于同一轴线上的扒谷叶片上均设置有重量传感器，重量传感器根据水平轴向位置依次设置有编号，编号表明了重量传感器的分布位置，数据分析模块根据编号输出判断结果，从而判断处扒头处谷堆的分布情况，当扒头左侧重量传感器检测数值小于右侧重量传感器检测数值，表明右侧谷堆稻谷数量大于左侧；控制模块控制推进电机将旋转轴座向右推动，使得转动轴座带动支撑塔架向右转动，从而将扒头对准右侧谷堆，反之亦然；使得扒谷机能够自动根据谷堆分布位置进行移动，扒谷过程中无遗漏。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；