[实用新型]一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车

说明书

一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，所述用于钢拱架的装夹装置包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上；安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动。该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车。

背景技术

近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。

目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工，其存在以下缺点：1、所需工人数量多，劳动强度大，效率低下，现有拱架多采用法兰、套管连接，现场安装时，需要大量人工进行配合施工；2、现有拱架施工均无法配合拱架的机械化现场施工。

为了解决解决现有技术中钢拱架存在的难题，逐渐出现了在架拱作业中应用机械手，但是目前的机械手都是通过钢拱架夹持设备，同时夹持住若干段钢拱架，再将其连接处进行焊接等固定连接，这样的操作同一需要较多的人工，且安全得不到保障。因此随着技术的发展和进步，逐渐出现了可折叠钢拱架，通过将钢拱架进行安装并折叠后，再运输至隧道内，进行展开架设等操作，将大量对钢拱架的操作留在了隧道外，解决了现有的隧道施工中架设钢拱架耗时耗力等问题。

而现有技术中还没有一种很好的钢拱架装夹装置来解决折叠式钢拱架在隧道内平稳运输和装夹的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于钢拱架的装夹装置及钢拱架安装台车，该装夹装置能够稳定可靠的装夹折叠钢拱架，保证折叠钢拱架在隧道中运输和架设的安全。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于钢拱架的装夹装置，它包括安装平台，拱架抓取机构一、拱架抓取机构二、拱架支撑机构一和拱架支撑机构二；所述拱架抓取机构一和拱架抓取机构二位于安装平台的上方，所述拱架抓取机构一和拱架抓取机构二分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上,所述拱架抓取机构一和拱架抓取机构二在安装平台的长度方向上间隔设置；所述拱架支撑机构一和拱架支撑机构二位于同一水平面上，所述安装平台位于拱架支撑机构一和拱架安装机构二之间；所述拱架支撑机构一通过水平伸缩机构一设置在安装平台上，所述拱架支撑机构二通过水平伸缩机构二设置在安装平台上；所述水平伸缩机构一和水平伸缩机构二分别带动拱架支撑机构一和拱架支撑机构二在安装平台的长度方向上移动，分别调节拱架支撑机构一和拱架安装机构二到安装平台的距离。

由于现有的钢拱架是由多个独立的弧形段拼接而成的，因此现有的装夹装置仅仅只夹取整个拱架的部分，即夹取的是一个弧形段。现有的钢拱架，往往只有一个拱架夹持机构，且往往夹持的是弧形段的中部。而折叠式钢拱架各弧形段是铰接在一起的，因此通过现有的装夹装置上的一个拱架夹持机构是没办法装夹整个折叠拱架的；没办法保证折叠式钢拱架在运输过程中的稳定性，没法保证拱架架设过程中的安全。而本实用新型，通过两个拱架抓取机构来夹紧折式叠拱架，在配合水平方向上的两个拱架支撑架机构来支撑拱架，能够有效的保证折叠式钢拱架在运输过程中的稳定性和拱架架设过程中的安全。

进一步的，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二结构相同，均包括一根与安装平台宽度方向相平行的抓手梁，沿抓手梁长度方向，所述抓手梁上设置有若干抓手，拱架抓取机构一和拱架抓取机构二中的抓手梁分别通过支撑架一和支撑架二设置在安装平台上。