[实用新型]一种收纳箱脚轮安装装置

权利要求书

1.一种收纳箱脚轮安装装置，其特征在于，包括：上料机构（1）、脚轮夹取传送机构（2）、箱体抬升机构（4）、箱体转向机构（5）和脚轮压入机构，所述上料机构（1）通过脚轮夹取传送机构（2）连接脚轮压入机构，箱体抬升机构（4）设于脚轮压入机构正下方，箱体转向机构（5）设于箱体抬升机构（4）上，

所述上料机构（1）包括：振动盘（1-1）和脚轮导向槽（1-2），振动盘（1-1）连接脚轮导向槽（1-2），脚轮导向槽（1-2）设于脚轮夹取传送机构（2）正下方；

所述脚轮夹取传送机构包括：脚轮夹（2-1）、传送带（2-2）和夹取气缸，脚轮夹（2-1）设于脚轮导向槽（1-2）正上方，脚轮夹（2-1）连接夹取气缸，脚轮夹（2-1）用于将脚轮夹取至传送带（2-2）上，传送带（2-2）连接脚轮压入机构；

所述脚轮压入机构包括：压入气缸（6）和脚轮装配槽（7），脚轮装配槽（7）连接传送带（2-2），压入气缸（6）设于脚轮装配槽（7）正上方，压入气缸（6）设于脚轮夹持部；

所述箱体抬升机构（4）包括：固定板（4-1）、滑轨（4-2）和第一载物平台（4-3），第一载物平台（4-3）通过滑轨（4-2）设于固定板（4-1）上，第一载物平台（4-3）设于压入气缸（6）正下方；

所述箱体转向机构（5）包括：凸轮分割器（5-1）和第二载物台（5-2），凸轮分割器（5-1）设于第一载物平台（4-3）上，凸轮分割器（5-1）的转动部连接第二载物台（5-2）。

2.根据权利要求1所述的一种收纳箱脚轮安装装置，其特征在于，所述脚轮夹取传送机构（2）和脚轮压入机构的数量均为2。