[实用新型]一种PCB板组装机构

权利要求书

1.一种PCB板组装机构，其特征在于，包括：

送料机构(1)；

翻转机构(2)；

上料机构(3)，

所述送料机构(1)将PCB板送至翻转机构(2)上，所述翻转机构(2)将所述PCB板进行翻转，所述上料机构(3)将所述PCB板从所述翻转机构(2)上输送并安装至基座上。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述送料机构(1)包括：

XY轴移动机构(11)；

夹爪(12)，其与所述XY轴移动机构(11)传动连接，用于夹取PCB板。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：

支架(21)；

转轴(23)，设置为相对应的两个并穿设于所述支架(21)上，用于夹取PCB板；

旋转驱动机构(22)，用于驱动所述转轴(23)转动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述旋转驱动机构(22)包括：

第一驱动件(221)；

旋转臂(222)，所述旋转臂(222)与所述转轴(23)连接，所述第一驱动件(221)驱动所述旋转臂(222)转动。

5.根据权利要求3所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述转轴(23)相对应的一侧均开设有卡槽(231)，所述卡槽(231)用于卡接PCB板。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述上料机构(3)包括：

XZ轴移动机构(33)；

第一上料夹爪(31)；

第二上料夹爪(32)，装设于所述第一上料夹爪(31)的后方并与所述第一上料夹爪(31)固定连接，

所述XZ轴移动机构(33)与所述第一上料夹爪(31)以及第二上料夹爪(32)传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，还包括整形机构(4)，所述整形机构(4)包括：

整形平台(41)，用于放置PCB板；

整形块，设置为多个并置于所述整形平台(41)的周围，所述多个整形块相对移动对所述PCB板进行整形。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述整形块包括：

第一整形块(42)，设置于所述整形平台(41)的前部；

第二整形块(43)，设置于所述整形平台(41)的后部；

第三整形块(44)，设置于所述整形平台(41)的左部；

第四整形块(45)，设置于所述整形平台(41)的右部。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，所述整形机构(4)还包括第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述整形块移动。

10.根据权利要求1所述的一种PCB板组装机构，其特征在于，还包括固定机构(6)，所述固定机构(6)用于固定基座。