[实用新型]一种微调式行走驱动装置

说明书

本实用新型涉及一种微调式行走驱动装置，属于农业机械领域。驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。优点是结构新颖，将摩擦片应用在行走离合器控制系统中，通过控制驱动总成传动箱上两个拨动叉来控制左右驱动轮的转动，解决了现有育秧播种机器运动方向不可调节或转向角度过大的问题，实现行走驱动装置运动方向的微调，将其应用于自走式水稻育秧播种机，可提高该机器生产效率、有利于实现自走式水稻育秧播种机大面积播种作业。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，尤其涉及一种可微调式行走驱动装置，应用于自走式水稻育秧播种机械运动行走系统。

背景技术

现有水稻育秧播种机运动行走系统主要有电动导轨式、履带行走式两种重要形式。电动导轨式水稻育秧播种机需要在预先铺设好的导轨上进行播种作业，其运动行走系统只能在单一轨道上，不能转弯；履带行走式水稻播种机采用履带为行走装置，对秧田地面平整度要求高，作业前需要压平秧板田面，只能大角度调整运动方向。

发明内容

本实用新型提供一种微调式行走驱动装置，以解决现有水稻育秧播种机运动方向不可调或只能大角度调整的问题。

本实用新型采取的技术方案是：包括两个驱动轮、两个行走离合器和驱动总成传动箱，其中驱动总成传动箱的输出轴分别与两个行走离合器的摩擦片铆合体花键连接，驱动总成传动箱的离合器轴承一和离合器轴承二分别与两个行走离合器的压爪压接，每个行走离合器通过螺栓与驱动轮的轮辋法兰固定连接。

所述驱动轮由轮子、轮辋法兰组成，轮子与轮辋法兰固定连接。

所述的行走离合器包括离合器轮毂、弹簧压板、摩擦片铆合体、摩擦片隔板、轮辋盖、深沟球轴承一、孔用卡簧、压簧、垫圈、螺栓、压爪、深沟球轴承二、螺杆；其中离合器轮毂与轮辋盖通过垫圈和螺栓固定连接，摩擦片隔板通过外圈凸牙与离合器轮毂内圈凹槽卡接，摩擦片铆合体位于摩擦片隔板的两侧，弹簧压板与摩擦片铆合体压接，螺杆与弹簧压板固定连接，压簧套接在螺杆外部、并且位于离合器轮毂和弹簧压板之间，压爪的一端与螺杆铰接，摩擦片铆合体通过中心孔与驱动总成传动箱的输出轴花键连接，深沟球轴承一和深沟球轴承二位于摩擦片铆合体两侧。

所述驱动总成传动箱包括输出轴、拨动毂一、箱体、输入轴、小锥齿、大锥齿、拨动毂二、拨动叉二、离合器轴承二、拨动叉一和离合器轴承一，其中拨动毂一、拨动毂二分别与箱体两侧固定连接，输出轴与拨动毂一、拨动毂二穿接，大锥齿位于箱体内、且与输出轴固定连接，输入轴与小锥齿固定连接，小锥齿与大锥齿啮合，拨动叉二滑动套接在输出轴上、并与拨动毂二斜面配合，离合器轴承二滑动套接在输出轴上，该离合器轴承二内侧与拨动叉二接触、外侧与一个行走离合器的压爪一端接触；拨动叉一滑动套接在输出轴上、并与拨动毂一斜面配合，离合器轴承一滑动套接在输出轴上，该离合器轴承一内侧与拨动叉一接触、外侧与另一个行走离合器的压爪一端接触。

本实用新型的优点是结构新颖，将摩擦片应用在行走离合器控制系统中，通过控制驱动总成传动箱上两个拨动叉来控制左右驱动轮的转动，解决了现有育秧播种机器运动方向不可调节或转向角度过大的问题，实现行走驱动装置运动方向的微调，将其应用于自走式水稻育秧播种机，可提高该机器生产效率、有利于实现自走式水稻育秧播种机大面积播种作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型驱动轮的结构示意图；

图3是本实用新型行走离合器的结构示意图；

图4是本实用新型行走离合器的俯视图；

图5是本实用新型驱动总成传动箱的结构示意图。

具体实施方式