[实用新型]六轴镗铣加工机床

说明书

本实用新型涉及机床领域，具体涉及了一种六轴镗铣加工机床，其数控回转平台可在水平平面旋转，并可沿X轴相对床身运动，且滑台与滑枕通过水平设置的转轴转动相连，使得主轴能够绕转轴摆动，主轴可与水平面倾斜设置，第一驱动机构的驱动环不可相对转动地套接在主轴上，且驱动环可沿主轴的轴线相对主轴运动，驱动环能够驱动主轴自转，第二驱动机构用于驱动主轴沿其轴向运动，实现主轴的镗铣进给运动，该机床的可倾转滑枕带动主轴绕转轴摆动，以加工工件上与水平面相倾斜的孔。

技术领域

本实用新型涉及机床领域，特别是涉及一种六轴镗铣加工机床。

背景技术

现有的自动镗铣机床的数控回转平台与主轴能够在XYZ三个轴的方向上相对运动，同时数控回转平台能够自转，以便镗铣机床的主轴带动刀具对工件的各个部位进行加工。然而现有的自动镗铣机床无法对工件上倾斜于水平面(孔轴线与水平面倾斜)的孔进行加工，而为了加工上述孔洞，需将工件重新装夹，使得上述孔洞的孔轴线与水平面平行或垂直，再通过现有的自动镗铣床进行加工，然而重新装夹工件又会导致夹具误差(包括但不限于定位误差、夹紧误差)，且无法再进一步提升加工效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种六轴镗铣加工机床，以解决现有的镗铣机床无法加工与水平面相倾斜的孔的问题。

基于此，本实用新型提供了一种六轴镗铣加工机床，包括基座、数控回转平台、立柱、滑台、滑枕和主轴，数控回转平台的转动轴线竖直设置；所述数控回转平台转动连接于所述基座，所述立柱竖直设置并连接于所述基座且所述立柱能够在水平方向上相对所述基座滑动，所述滑台连接于所述立柱且所述滑台能够在竖直方向上相对所述基座滑动，所述滑枕通过水平设置的转轴转动连接于所述滑台；所述主轴设在所述滑枕上，所述滑枕上设有第一驱动机构以及用于驱动所述主轴沿其轴向运动的第二驱动机构，所述第一驱动机构包括不可相对转动地套接于所述主轴且能够沿所述主轴的轴向运动的驱动环。

作为优选的，所述第二驱动机构包括丝杆和活动地配合连接于所述丝杆的螺母，所述丝杆设于所述滑枕且所述丝杆平行于所述主轴，所述主轴的端部转动连接于所述螺母。

作为优选的，所述滑台上设有与所述转轴同轴设置的从动齿轮，所述滑枕设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮组。

作为优选的，所述主动齿轮组包括在轴向上并列排布的第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮的轮齿和第二主动齿轮的轮齿分别抵接于所述从动齿轮的异侧齿面。

作为优选的，还包括摆动抑制机构，所述摆动抑制机构包括设于所述滑枕的安装底座以及与所述滑台相对设置的顶推板，所述安装底座上具有第一斜面，所述顶推板上具有与所述第一斜面可滑动地相抵接的第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均与所述滑台的侧壁倾斜设置。

作为优选的，所述摆动抑制机构还包括螺杆，所述安装底座上设有螺孔，所述螺杆的一端活动地配合连接于所述螺孔，另一端抵接于所述顶推板的一侧。

作为优选的，所述基座包括相连接的床身和底座，所述数控回转平台能够在水平方向上相对所述床身滑动，所述立柱可滑动地连接于所述底座，且所述数控回转平台相对所述床身滑动的方向与所述立柱相对所述底座的滑动方向相垂直。

作为优选的，所述滑枕上设有与所述主轴平行设置的滑轨，所述滑轨上活动地配合连接有滑块，所述主轴的一端转动连接于所述滑块。

作为优选的，所述第一驱动机构还包括设于所述滑枕的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接于所述驱动环。

作为优选的，所述第二驱动机构还包括设于所述滑枕的第二驱动电机，所述第二驱动电机连接于所述丝杆。