[实用新型]抹平机器人的抹盘和抹平机器人

说明书

本实用新型公开了一种抹平机器人的抹盘和抹平机器人，所述抹平机器人包括供浆装置，所述抹盘在基体表面上可旋转用于抹平所述基体表面，在所述抹盘的中心处设有出浆口，所述抹盘上设有凸出于上表面的空心凸部，所述凸部限定出和所述出浆口连通的出浆通道，所述供浆装置和所述出浆通道相连通以通过所述出浆通道向待抹平的所述基体表面提供水泥砂浆。根据本实用新型的抹平机器人的抹盘，通过采用该抹盘，可以实现边抹平边补浆的使用需求，提升抹平基体表面的精度要求。

技术领域

本实用新型涉及建筑机器人技术领域，尤其是涉及一种抹平机器人的抹盘和抹平机器人。

背景技术

相关技术中的抹平设备在工作时无法实现补浆功能，针对地面具有凹陷地方抹平效果较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种抹平机器人的抹盘，该抹盘实现同时进行补浆和抹平的使用需求。

根据本实用新型第一方面的抹平机器人的抹盘，所述抹平机器人包括供浆装置，所述抹盘在基体表面上可旋转用于抹平所述基体表面，在所述抹盘的中心处设有出浆口，所述抹盘上设有凸出于上表面的空心凸部，所述凸部限定出和所述出浆口连通的出浆通道，所述供浆装置和所述出浆通道相连通以通过所述出浆通道向待抹平的所述基体表面提供水泥砂浆。

根据本实用新型的抹平机器人的抹盘，通过采用该抹盘，可以实现边抹平边补浆的使用需求，提升抹平基体表面的精度要求。

根据本实用新型的一个实施例，所述凸部包括：竖直段，所述竖直段和所述供浆装置相连通；弧形段，所述弧形段的上端和所述竖直段相连，所述弧形段的下端延伸至所述出浆口，所述竖直段和所述弧形段共同限定出所述出浆通道。

根据本实用新型的一个可选的示例，所述弧形段的内径由上至下逐渐增大。

根据本实用新型的另一个可选的示例，所述弧形段的纵向截面为倒置的漏斗形、喇叭形或锥形。

根据本实用新型的另一个实施例，所述抹盘朝向所述基体表面的一侧设有导流槽，所述导流槽和所述出浆口相连通以对水泥砂浆的流动进行导向。

进一步地，所述导流槽包括在所述抹盘的周向上间隔开分布的多个，每个所述导流槽均沿着径向向外延伸。

根据本实用新型的又一个实施例，所述抹盘的外周边缘设有向上延伸的环形翻边。

根据本实用新型的又一个实施例，所述凸部和所述抹盘一体冲压成型。

根据本实用新型的可选的实施例，所述抹盘还包括：传动轴，所述传动轴和所述凸部相连用以带动所述抹盘转动。

根据本实用新型第二方面实施例的抹平机器人，包括：根据上述实施例中所述的抹平机器人的抹盘；供浆装置，所述供浆装置和所述抹盘相连通用以在所述抹盘运转时向所述抹盘提供水泥砂浆；驱动装置，所述驱动装置和所述抹盘相连用以驱动所述抹盘转动或摆动。

根据本实用新型实施例的抹平机器人的抹盘，通过采用该抹盘，且增设有供浆装置配合抹平工作使用，可以实现边抹平边补浆的使用需求，抹平基体表面的低洼、凹陷处，提升抹平基体表面的精度要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的抹平机器人的抹盘的立体图；

图2是根据本实用新型实施例的抹平机器人的抹盘的主视图；