[实用新型]一种玻璃取放机构

权利要求书

1.一种玻璃取放机构，其特征在于：包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃的吸盘，所述升降机构设置于所述基座，所述升降机构用于驱使所述导气机构升降，所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端，所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃之间的冲击力，所述导气机构的输入端用于外接气源，所述吸盘设置于所述导气机构的输出端。

2.根据权利要求1所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述缓冲机构包括升降座、测力装置以及缓冲件，所述升降座设置于所述升降机构的输出端，所述测力装置设置于所述升降座，所述导气机构活动设置于所述升降座，所述导气机构经所述缓冲件连接于所述测力装置的称重端；所述测力装置与所述升降机构电连接。

3.根据权利要求1所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述导气机构包括外导气棒、快速接头以及内导气机构，所述外导气棒的输入端用于外接气源，所述快速接头设置于所述外导气棒的输出端，所述内导气机构活动设置于所述外导气棒内，所述吸盘装设于所述快速接头；所述内导气机构贯穿并突伸出所述快速接头和所述吸盘。

4.根据权利要求3所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述内导气机构包括内导气棒、内吸头以及用于驱动所述内导气棒升降的驱动机构，所述内导气棒设置于所述外导气棒内，所述驱动机构设置于所述缓冲机构，所述内吸头安装于所述内导气棒的输出端，所述内导气棒的输入端用于外接气源。

5.根据权利要求4所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动气缸以及连接件，所述驱动气缸安装于所述缓冲机构，所述连接件的一端与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述连接件的另一端与所述内导气棒螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的玻璃取放机构，其特征在于：还包括限位棒，所述限位棒设置于所述升降机构，所述导气机构活动装设于所述限位棒内。

7.根据权利要求1所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述缓冲机构包括卸力件以及压杆，所述压杆和所述导气机构均设置于所述升降机构的输出端，所述导气机构有盲孔，所述卸力件设置于所述盲孔内，所述压杆活动装配于所述盲孔内，所述压杆与所述卸力件抵触。

8.根据权利要求7所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述盲孔的两侧分别设置有限位槽，所述压杆设置有限位块，所述限位块活动设置于所述限位槽内。

9.根据权利要求7所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述升降机构和所述压杆之间还设置有用于调节所述导气机构下降高度的调高机构，所述调高机构包括挡块、调高座、调节螺杆以及用于驱动所述调节螺杆转动的动力机构，所述动力机构安装于所述升降机构的输出端，所述调高座螺纹连接于所述调节螺杆，所述导气机构固定设置于所述调高座，所述挡块设置于所述基座；所述挡块位于所述调高座的下方，所述挡块与所述调高座抵触用于止挡所述调高座下降。

10.根据权利要求9所述的玻璃取放机构，其特征在于：所述基座设置有用于调节挡块高度的移动机构，所述移动机构包括移动电机、导杆以及移动螺杆，所述移动电机和所述导杆均固定设置于所述基座，所述移动螺杆与所述移动电机的转轴传动连接，所述挡块滑动设置于所述导杆，所述挡块螺纹连接于所述移动螺杆。