[实用新型]一种用于同时抓取多件瓶体的夹具

说明书

本实用新型公开了一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，包括支架，支架底部固定连接悬吊平台，悬吊平台底部固定连接有多个夹具体，夹具体包括套环，套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板，套环与悬吊平台固定连接，多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧，多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接，夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。该用于同时抓取多件瓶体的夹具通过机械手吊挂，可以一次夹紧吊挂转移多个瓶体，工作效率高，夹具体套夹方便，可稳定夹紧瓶身，防止滑落，同时可适用各种不同瓶体的夹持。

技术领域

本实用新型涉及一种工装夹具，尤其涉及一种用于同时抓取多件瓶体的夹具。

背景技术

现有因为生产的要求，我们需要将流水线上的饮料瓶、酒瓶等瓶体转移到另一平台上。因为产能的要求，需要一次抓取、转移多瓶。转移的动作由机械臂完成，抓取需要夹具完成，但是当前市面上没有可以一次抓取多瓶体的通用夹具，现有一些夹具是专用针对酒瓶等特殊瓶体瓶颈抓取，但玻璃酒瓶较重（500ml酒瓶+酒重量约1.1-1.2kg，3瓶就有3.5kg左右），如果抓瓶颈，则容易折断，瓶颈较细长，如果采用上端连接的夹具（杠杆结构），则抓取臂太长，作用力不足，有滑落的风险。所以需要设计直接抓取多瓶体瓶身的工装夹具。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种用于同时抓取多件瓶体的夹具。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于同时抓取多件瓶体的夹具，包括支架，支架底部固定连接悬吊平台，悬吊平台底部固定连接有多个夹具体，夹具体包括套环，套环侧部固定连接的夹紧气缸、多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板，套环与悬吊平台固定连接，多个弧形固定夹板和一个弧形活动夹板沿圆周均匀设置于套环内侧，多个弧形固定夹板与套环内侧固定连接，夹紧气缸的输出轴穿过套环与弧形活动夹板固定连接。

作为优选，所述弧形活动夹板和弧形固定夹板的弧度与装夹的瓶体瓶身弧度配合。

作为优选，所述弧形固定夹板的厚度大于弧形活动夹板的厚度。便于弧形活动夹板夹紧和松开瓶体。

作为优选，所述弧形固定夹板的内侧接触面固定有一层塑料套。该结构便于夹紧瓶体的瓶身时紧固防滑。

作为优选，所述弧形活动夹板的内侧接触面固定有一层硅胶套。该结构便于夹紧瓶体的瓶身时紧固防滑。

作为优选，所述弧形固定夹板与套环通过螺栓固定连接。便于更换弧形固定夹板以适应不同的瓶体。

作为优选，所述支架和悬吊平台的内部镂空。通过镂空结构减轻整体结构的重量，同时节省材料。

本实用新型的有益效果是：该用于同时抓取多件瓶体的夹具通过机械手吊挂，可以一次夹紧吊挂转移多个瓶体，工作效率高，夹具体套夹方便，通过夹紧气缸紧固夹紧瓶身，弧形固定夹板的内侧接触面固定有一层塑料套，弧形活动夹板的内侧接触面固定有一层硅胶套，可稳定夹紧瓶身，防止滑落，同时可适用各种不同瓶体的夹持。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的一种后视图；

图3是图1的一种仰视图；

图中：1、支架，2、悬吊平台，3、弧形固定夹板，4、弧形活动夹板，5、夹紧气缸，6、套环。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：