[实用新型]一种防止卡球的发球机

权利要求书

1.一种防止卡球的发球机，其特征在于，包括储球室和发球机构；所述发球机构包括抓球部、发球部以及连通所述抓球部与所述发球部的送球部，所述抓球部设置在所述储球室内；

所述抓球部包括抓手、用于驱动所述抓手转动的电机，所述抓手包括底板，所述底板上设置有若干用于推送球体的卡爪；所述抓球部上对应所述抓手设置有若干导向板，若干所述导向板所形成的导向出口与所述送球部连通；

所述导向板上对应所述抓球部设置有防卡球机构，被所述防卡球机构挡出所述抓手的球体的球心与所述底板的距离值≥所述卡爪的爪尖与所述底板的距离值。

2.根据权利要求1所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述防卡球机构包括限位杆，所述限位杆的一端固定在位于所述球体的进球端的所述导向板上，所述限位杆的另一端悬空设置，所述限位杆与所述底板的距离值大于所述球体的径宽。

3.根据权利要求2所述的防止卡球的发球机，其特征在于，沿所述抓手转动时的轴心方向投影，所述限位杆的投影至少部分落入所述抓手的转动范围内。

4.根据权利要求2或3所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述限位杆为弹性件。

5.根据权利要求4所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述限位杆为弹簧。

6.根据权利要求1所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述发球部包括发球通道和铰轮，所述铰轮位于所述发球通道的两侧，所述铰轮外设有机头盖。

7.根据权利要求1所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述送球部包括固定座和送球罩，所述固定座上设有送球通道，所述送球罩盖合于所述送球通道上形成送球部。

8.根据权利要求7所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述固定座与所述导向板为一体式结构。

9.根据权利要求7所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述送球罩通过螺钉固定于所述固定座上，所述固定座通过螺栓固定于所述储球室上。

10.根据权利要求5-9任一项所述的防止卡球的发球机，其特征在于，所述储球室内设有斜坡，所述斜坡的下端设有集球槽，所述抓手位于所述集球槽内。