[实用新型]一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置

说明书

本实用新型涉及一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，涉及花卉移栽领域，其包括支撑板、固定于支撑板上的气缸、夹臂、以及连接气缸和夹臂的传动机构，所述气缸通过传动机构驱使夹臂夹紧或松开营养杯组。本实用新型能够提高蝴蝶兰组盆装置的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及花卉移栽的技术领域，尤其是涉及一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置。

背景技术

蝴蝶兰是一种观赏性良好的花卉，属于单轴型兰花，一生只产生一条主茎和一个生长点，在进行人工大规模培育时，通常采用克隆的方法，首先在营养杯中培育幼苗，等待幼苗成长开花后再将若干个营养杯组装到一个花盆中，供人欣赏。这一组装的过程称之为“组盆”。

现有的组盆方法通常是使用蝴蝶兰组盆装置进行组盆。如我司在先申请的申请公布号为CN108307861A的发明，其公开了一种蝴蝶兰的组盆装置，包括机架，机架内设有空腔，还包括托板、设置在机架上的夹具以及与托板底面固定以带动托板在空腔内升降的升降机构，托板上固定有与蝴蝶兰营养杯一一对应并且尖端向上的钢钉，若干营养杯杯底插在钢钉上固定后组成圆形营养杯组，夹具包括一对一端铰接的水平半环，一对半环通过内壁将营养杯组卡紧后通过锁紧组件锁紧其自由端以形成完整卡环，机架侧面开设有供花盆放入从而放置在钢钉尖端上的柜门，当托板随升降机构下降时，由于营养杯被被夹具卡紧不跟随托盘下降，钢钉会从营养杯的杯底被拔出，然后在钢钉上放置花盆并对准营养杯组的中心，然后利用托板带动花盆上升，使花盆的盆口边缘与夹具的下端面抵触，最后解除夹具的锁紧，打开夹具，使营养杯组掉落在花盆内完成组盆。

但是在使用上述蝴蝶兰组盆装置进行组盆的过程中，任然需要人工操作控制夹具锁紧和松开夹具，组盆的效率不是很高。针对这一缺点，我司对该蝴蝶兰组盆装置的夹具进行了改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，能够提高蝴蝶兰组盆装置的工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于蝴蝶兰组盆装置的自动夹持装置，包括支撑板、固定于支撑板上的气缸、夹臂、以及连接气缸和夹臂的传动机构，所述气缸通过传动机构驱使夹臂夹紧或松开营养杯组。

通过采用上述技术方案，现有技术中对营养杯组的夹持需要人工手动将夹具闭合夹紧营养杯组，手动将夹具打开松开营养杯组，而本实用新型的自动夹持装置代替该蝴蝶兰组盆装置上原有的夹具，气缸能够通过传动机构驱使夹臂自动夹紧或松开营养杯组，节省了人工劳动力并提高了组盆效率。

本实用新型进一步设置为：所述传动机构包括：

第一夹板，其水平的、横向的固定于所述气缸的活塞杆上，并对称于活塞杆的轴线；

两个连接杆，其于水平面上对称于活塞杆的轴线，两个所述连接杆的其中一端分别铰接于第一夹板的两侧；

两个齿轮，其呈水平姿态相互啮合，其中心连线垂直于活塞杆的轴线；

两个偏心件，其分别固定于两个所述齿轮的上表面，其顶端水平向左右两侧延伸突出于两个齿轮构造形成偏心部，两个所述偏心部分别铰接于两个所述连接杆远离所述第一夹板的另一端，使所述连接杆和偏心件能够于水平方向上转动。

第二夹板，其固定连接于两个所述齿轮的底端，两个所述齿轮以各自的轴线为旋转轴转动连接于所述第二夹板上，所述夹臂的一端设置于所述第二夹板内并穿过第二夹板分别与两个齿轮固定连接；

限位组件，其与第二夹板相连接并限制第二夹板的移动行程，使第二夹板的移动行程小于活塞杆的移动行程。