[实用新型]一种汽车悬架KC试验侧倾回转机构

权利要求书

1.一种汽车悬架KC试验侧倾回转机构，包括试验台底座箱体、轮距调整机构、液压式垂直加载机构、下底板、侧倾回转机构、六自由度测量机构、横向加载机构、纵向加载机构和回转加载机构，其特征在于：所述轮距调整机构设置于试验台底座箱体上方,用于调整试验台与被试汽车轮子之间的间距即轮距的一致性；所述液压式垂直加载机构设置于所述轮距调整机构中滑板上方，用于承载汽车垂直方向的作用力；所述下底板设置于所述液压式垂直加载机构上方,用于承载侧倾回转机构和六自由度测量机构；所述侧倾回转机构用于模拟待测车辆车身发生侧倾回转时运动状态，所述六自由度测量机构用于测定待测车辆车轮的位移和待测车辆车轮的综合受力情况；所述横向加载机构设置于所述侧倾回转机构上方用于模拟待测车辆车身发生横向位移时的运动状态；所述纵向加载机构设置于所述横向加载机构上方用于模拟待测车辆车身发生纵向位移时的运动状态；所述回转加载机构设置于所述纵向位移机构的上方，直接接触待测车辆车轮，用于模拟待测车辆车轮绕接地点发生回转时的运动状态。

2.如权利要求1所述的一种汽车悬架KC试验侧倾回转机构，其特征在于：所述轮距调整机构包括滑板、丝杠、丝杠连接用支撑座和手轮，所述滑板与所述试验台底座箱体滑动连接，所述丝杠的一端连接有螺母，所述螺母与滑板的下表面固定连接，所述丝杠连接用支撑座固定连接在试验台底座箱体外表面，所述丝杠的另一端同时穿过所述试验台底座箱体和所述丝杠连接用支撑座后固定连接有手轮；所述液压式垂直加载机构包括液压缸控制单元、光栅尺和液压缸动作执行机构，所述液压缸控制单元固定连接在所述试验台底座箱体外侧用来控制液压缸动作执行机构的运动，所述液压缸动作执行机构包括液压缸筒和活塞，所述活塞的一端固定连接有下底板，所述活塞的另一端处于液压缸筒内，所述液压缸筒穿过所述滑板与所述滑板固定连接处于所述试验台底座箱体内，所述光栅尺为所述液压缸动作执行机构运动行程的测量工具，所述光栅尺包括主尺、读数头和支架，所述主尺固定安装在支架上，所述支架上端固定安装在所述下底板的下表面，所述支架的下端穿过所述滑板处于所述试验台底座箱体内，所述读数头固定安装在试验台箱体内的液压缸筒上，所述读数头与所述支架处于相对应位置。

3.如权利要求1所述的一种汽车悬架KC试验侧倾回转机构，其特征在于：所述侧倾回转机构包括电动推杆、尾端支撑座、首端支撑座、滑块连接座、弧形滑块、弧形导轨、弧形板和侧倾底板，所述电动推杆的尾端固定连接有尾端支撑座，所述电动推杆的首端轴接有首端支撑座，所述尾端支撑座铰接在所述下底板的上表面，所述滑块连接座呈J字型，所述滑块连接座设置在所述下底板的侧边与下底板固定连接，所述滑块连接座上固定连接有弧形滑块，所述弧形滑块内滑动连接有弧形导轨，所述弧形导轨固定连接在弧形板上，所述弧形板的两端固定连接在侧倾底板上，所述侧倾底板的下表面与所述首端支撑座的上表面固定连接，所述弧形板、弧形导轨均为两条，所述两条弧形板对称分布在所述侧倾底板的下表面，所述弧形滑块为四个，两侧弧形导轨上对称分布有两个弧形滑块；所述六自由度测量机构包括连接座、测量臂和六分力传感器，所述连接座呈倒置的U型处于所述尾端支撑座上方，所述连接座两个自由端固定连接在所述下底板的上表面，所述测量臂固定连接在所述连接座的上端，所述六分力传感器设置在纵向底板和载轮盘之间。

4.如权利要求3所述的一种汽车悬架KC试验侧倾回转机构，其特征在于：所述横向加载机构包括横向直线导轨、横向直线导轨座、横向滑块、横向电动推杆、横向尾端支撑座、横向首端支撑座和横向底板，所述横向直线导轨座固定连接在所述侧倾底板的上表面，所述横向直线导轨固定连接在所述横向直线导轨座上，所述横向电动推杆的尾端铰接有横向尾端支撑座，所述横向电动推杆的首端铰接有横向首端支撑座，所述横向尾端支撑座的下表面固定连接在所述侧倾底板的上表面，所述横向首端支撑座的上表面固定连接在横向底板上，所述横向底板的下表面还固定连接有横向滑块，所述横向滑块与所述横向直线导轨滑动连接，所述横向直线导轨座、横向直线导轨均为两条，所述横向直线导轨座两侧对称分布在所述侧倾底板的上表面；所述横向滑块为四个，两侧横向直线导轨上各分布有两个横向滑块。