[实用新型]电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置

权利要求书

1.一种电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置，包括主机架，其特征在于：所述主机架上设有两个放置座（3），所述放置座（3）上设有用于放置转子轴的凹槽（31），所述放置座（3）的内侧设有滑轨（33），所述滑轨（33）上设有冲头（51），所述主机架上还设有驱动冲头（51）在滑轨（33）上滑动的第二气缸（52），所述冲头（51）的朝向凹槽（31）一侧设有用于限位卡扣的冲压槽（53），所述卡扣通过冲压槽（53）扣在转子轴上，所述放置座（3）的外侧相对于上冲头（51）处设有振动送料器（61），所述振动送料器（61）上连接有送料导轨（62），所述送料导轨（62）穿过放置座（3）延伸至冲头（51）处，所述卡扣通过送料导轨（62）从振动送料器（61）输送至冲头（51）的冲压槽（53）内，所述主机架在放置座（3）上侧的收料导轨（71），所述收料导轨（71）在凹槽（31）的上侧设有活动支臂（72），所述主机架在放置座（3）之间的下侧相对于凹槽（31）处设有上升块（81），所述上升块（81）的上表面设有用于放置转子轴的放置槽（83），所述主机架上还设有用于驱动上升块（81）升降的第三气缸（82）。

2.根据权利要求1所述的电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置，其特征在于：所述主机架在两个放置座（3）的一侧均设有远离放置座（3）一侧高度高于靠近放置座（3）一侧高度的过渡导轨（1）。

3.根据权利要求1所述的电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置，其特征在于：所述放置座（3）的外侧相对于凹槽（31）处设有重力传感器（32）。

4.根据权利要求1所述的电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置，其特征在于：两个所述放置座（3）的外侧分别设有固定抵头（41）、活动抵头（42），所述主机架上设有用于驱动活动抵头（42）活动的第一气缸（43）。

5.根据权利要求4所述的电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置，其特征在于：所述送料导轨（62）上设有用于感应卡扣通过的第二传感器（63）。

6.根据权利要求1所述的电机转子轴自动上卡扣机的上卡扣装置，其特征在于：所述活动支臂（72）为“L”字型，两条所述（71）之间设有第三传感器（73）。