[实用新型]拧螺丝系统

说明书

本实用新型提供一种拧螺丝系统，包含致动器、拧螺丝机及控制器。致动器具有静止部与可在垂直方向线性位移的可动部。拧螺丝机具本体、驱动马达及螺丝起子，本体设于可动部，可于垂直方向上线性位移，驱动马达设于本体，螺丝起子被驱动马达驱动旋转，且螺丝起子供啮合待拧螺丝。控制器电性连接致动器及拧螺丝机。待拧螺丝具有螺纹段，螺纹段具有螺距，控制器用以控制驱动马达驱动螺丝起子旋转默认圈数，同时令致动器驱动可动部在垂直方向上线性位移相对长度，相对长度等于默认圈数与螺距的乘积，且致动器移动的速度等于螺丝起子转速与螺距的乘积。

技术领域

本实用新型是有关于一种拧螺丝系统，尤指一种致动器与拧螺丝机于使用中，两者在垂直方向上有匹配的位移量的拧螺丝系统。

背景技术

锁螺丝机广泛运用于制造业中，对于制造业者而言，锁螺丝机的操作性能、使用效能以及使用寿命事关业者的产能，因此相当重要。

市面上所使用的锁螺丝机，大多无法在拧紧过程中变速使用，往往以一种螺旋速度运转，并无法针对多种被锁物适性的弹性调整。

此外，传统的锁螺丝机是设于机器手臂的垂直轴(Z轴)，但因为机器手臂垂直轴的螺距远大于待锁螺丝的螺距，因此机器手臂的位移行程往往无法准确地匹配锁螺丝过程中的垂直行程(Z轴行程)与移动的速度。

为了避免此问题，现有技术会在机器手臂的垂直轴与锁螺丝机之间安装一缓冲器，例如弹簧或气压缸，调解机器手臂与锁螺丝机行程与速度无法准确匹配的问题，但弹簧与气压缸会对待锁螺丝施加不必要的垂直方向的施力，增加螺锁难度，并提高崩牙可能性或增加螺牙磨耗的程度。

相对于拧紧螺丝，亦有拧松螺丝的需要，传统的锁螺丝机往往无法准确找到螺丝并结合螺丝帽头凹槽，进一步执行拧松螺丝的作业。

因此，如何设计一种性能佳、操作简便且能改善上述问题的拧螺丝系统，是相关领域的专业人员极需研究的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种拧螺丝系统，设置于机器手臂系统的垂直臂，包含致动器、拧螺丝机及控制器。

致动器设置于垂直臂，致动器具有相对垂直臂静止的静止部及可相对垂直臂在垂直方向上线性位移的可动部；拧螺丝机具有本体、驱动马达及螺丝起子，本体设于可动部而可随可动部在垂直方向上线性位移，驱动马达设于本体，螺丝起子可被驱动马达驱动旋转，且螺丝起子供啮合待拧螺丝；控制器分别电性连接致动器及拧螺丝机。其中，待拧螺丝具有螺纹段，螺纹段具有螺距，控制器用以控制驱动马达驱动螺丝起子旋转默认圈数，同时令致动器驱动可动部在垂直方向上线性位移的相对长度，相对长度等于默认圈数与螺距的乘积，且致动器在垂直方向上移动的速度等于螺丝起子的转速与螺距的乘积。

如上述的拧螺丝系统，在一实施例中，致动器为伺服步进马达。

如上述的拧螺丝系统，在一实施例中，拧螺丝机还包含扭力侦测模块，用以感测待拧螺丝所反馈的扭力值，控制器用以在扭力侦测模块所感测的扭力值达到预设扭力值时，令驱动马达停止驱动螺丝起子旋转。

如上述的拧螺丝系统，在一实施例中，拧螺丝机还包含扭力侦测模块，用以感测待拧螺丝所反馈的扭力值，控制器用以在扭力侦测模块所感测的扭力值达到预设扭力值时，令可动部停止在垂直方向上位移。

如上述的拧螺丝系统，在一实施例中，致动器更包含位移侦测模块，用以感测可动部在垂直方向上的相对位移量，控制器用以在扭力侦测模块所感测的扭力等于预设扭力值时，判断位移侦测模块所感测的相对位移量是否达到预设位移量，并在相对位移量小于预设位移量时，发出警示信号。

如上述的拧螺丝系统，在一实施例中，致动器更具有电流侦测模块，用以感测致动器的工作电流，控制器更用以在电流侦测模块所感测的工作电流达到预设电流时，令可动部停止在垂直方向上的位移。