[实用新型]一种新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置

说明书

本实用新型是一种针对下肢运动障碍患者设计的新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置。包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、气囊、驱动电机、显示器、遥控器。康复舱内配有熏蒸控制箱，包括温控模块和安全模块，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人包括座椅、腿部支架、车架组成，三者组成坐式下肢康复机器人，由车架前轮安装的驱动电机接受遥控器发出的控制信号驱动机器人进入康复舱进行康复训练，康复舱在工作时在座椅处会弹出气囊，保证工作空间密闭。本实用新型结构简单，制造方便，将中药熏蒸与被动机械运动相结合，提高了下肢康复训练的效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复设备领域，尤其涉及一种新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置。

背景技术

随着我国社会经济的快速发展，人民生活水平的不断提高以及医疗卫生保障体系的逐渐完善，我国人口平均寿命持续延长，人口老龄化问题会更加凸显出来。国家统计局公布数据显示，到 2016 年底，中国的老年人口（60 岁以上）占总人口的比例为15.5%，老年人口达到了 2.12 亿。在老年人口中存在大量心脑血管疾病或神经系统疾病患者，其中最具有代表性是患有不同程度脑卒中的患者，这类患者多存在下肢或下肢某关节的功能障碍。另外，随着经济的发展和生活水平的提高，由交通事故、疾病、自然灾害等客观原因造成的肢体伤害和神经系统损伤的人数在不断增加。中国残联在 2015年发布的我国最新得残疾人口数据中显示，我国残疾人口总数已接近 8502 万，值得注意的是肢体残疾人数达到2472 万，多重残疾人数到达 1386万，由交通事故、疾病、自然灾害等客观原因造成的肢体伤害和神经系统损伤的人数也在不断增加。因此如何治疗各种肢体障碍的患者，以及在治疗后帮助患者恢复各项肢体功能障碍成为了医务人员当务之急。在此背景下，新兴的康复医学学科将成为医学研究的重心。

我国人口老龄化，高龄失能和各种慢病导致运动障碍人越来越多，因此市场对康复医疗器械产生了巨大的需求，此外，采用中药治疗下肢运动障碍也具有重要意义，中药治疗主要包括水疗法（日本研究较先进）、中药熏蒸疗法，中药治疗可以增强改善下肢血液循环，使受损神经得到充分的血供，营养受损神经，活血化瘀，消肿止痛，强筋壮骨，激活受损后麻痹休克的神经使受损神经获得再生修复。目前下肢医疗康复器械多采用被动运动，如CPM，这种医疗器械的使用可能会因外部机械运动刺激导致患者肌肉痉挛甚至造成神经疼痛，使治疗无法进行。而中药治疗，例如使用中药治疗舱，患者在治疗过程中又无法做被动运动，治疗效果有所缺陷。因此，需要研发一种适合现有医疗需求的新型康复医疗器械。将被动机械运动和中药治疗相结合的新型下肢康复机器人系统。

因此，市场上亟需一种结构合理、功效明显、操作简便、将被动机械运动和中药治疗结合在一起的新型下肢康复机器人系统。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种结构简单、便于制造、功能丰富的新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置。即发挥机器人技术在康复中的优势，具有自动化、智能化的特点；又可以在运动过程中辅以药物的治疗。这种治疗模式，更有利于患者健康的恢复。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型坐式中药熏蒸下肢康复机器人装置，其特征在于：包括有车架、下肢康复机器人、座椅、康复舱、熏蒸控制箱、驱动电机、显示器、遥控器。康复舱内配有熏蒸控制箱，可以通过汽化中药药液产生中药蒸汽；下肢康复机器人的大腿支架与座椅连接，车架上端柱与座椅连接，三者组合成坐式下肢康复机器人，前车架轮装有两个驱动电机，可接受控制信号驱动下肢康复机器人自由移动，当准备进行康复工作时，下肢康复机器人直行移动至康复舱内。

进一步，下肢康复机器人系统的车架由伸缩旋转柱，车轮，驱动电机，支架组成，通过相互间的配合可以实现座椅高度及转角的调整，车架前轮装有驱动电机，可接受控制信号驱动下肢康复机器人自由移动。