[实用新型]一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库

说明书

本实用新型提供一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库，包括搬运器平台、定位行走滑轮、定位行走轨道槽、阶段行走滑道、定位旋转电磁锁销、电磁锁扣、电动推拉杆、行走旋转导向轮、电机差速器后桥总成和驱动电机；电磁锁扣置于地面上，搬运器旋转时定位旋转电磁锁销插入其中，使得所述搬运器整机在电机差速器总成驱动的作用下一侧固定空转，另一侧沿弧线完成旋转90度行走。本实用新型可在搬运器上直接进行车辆调头，实现前进入库，前进出库的功能，提高了用户存取车辆的效率，用户体验较好，适合早期建造的老旧小区地下停车场普遍净高度受限所采用。

技术领域

本实用新型属于电动搬运器技术领域，具体涉及一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库。

背景技术

随着人口的增加，人们的居住空间越来越小，土地资源极其紧缺，几乎没有多少可供停车的位置，停车位的数量远不能满足停车需求，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。机械式停车设备的大力发展，使得自动化高度集成的机械停车设备应运而生，越来越多的人在追求停车设备空间利用率的同时也在追求停车设备运行速度上的高效。立体停车库就能满足这一要求，高的空间利用率，高的运行效率，以及智能的无人参与，前进入库出库等友好的用户体验，被越来越多的人青睐。

然而，现有的机械停车设备由于地方有限，大多是前进入库，后退出库，存取车辆的效率较低；目前市场机械停车设备种类比较多，停车方式不尽相同，大致分为升降横移类、垂直升降类、平面移动类、堆垛类等。存在以下缺点：1）用户体验感较差，对驾驶技术要求较高；2）系统安装调试复杂，对基建要求较高；3）综合使用效率不高，因使用和管理不方便导致的设备闲置率较高：4）特别是早期的老旧小区地下停车库大多净高度不够安装常规的机械立体停车设备。

目前，很多的地下停车库由于受到场地和建筑结构的制约，会有很多靠近通道的车位后面也有“多余”的空位符合停车车位要求，但由于前排车位一旦存有车辆，后排的“多余”贯通车位就无法作为停车位来存取车辆使用。安装其他类型的机械停车设备，由于受到该类机械停车设备构造的金属立柱因素影响，阻挡了后排贯通车位能进出车辆的使用。

由于早期建造的老旧小区地下停车库的净高度大多低于3.5米，常规的二层机械停车设备是没办法安装使用的。若不常规安装二层机械停车设备，上层的机械车位的车辆存取就需要下层的地面车位的车辆移出才可以，这在现实的使用当中很是繁琐。因为每次的上层机械车位存取车辆都要下层地面车位的车主无论夜里几点、工作再忙，必须来移车让出通道；这很难次次做到的。

发明内容

针对现有技术中的不足之处和早期的老旧小区地下停车库大多净高度不够安装常规的机械立体停车设备制约，本实用新型提供一种电机差速器总成驱动式搬运器及立体车库。

为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种电机差速器后桥总成驱动式搬运器，包括搬运器平台、定位行走滑轮、定位行走轨道槽、阶段行走滑道、定位旋转电磁锁销、电磁锁扣、电动推拉杆、行走旋转导向轮、电机差速器后桥总成和驱动电机；

所述搬运器平台左右两侧各设有一边梁，搬运器平台后端设有支撑架，支撑架与边梁在同一水平面上，搬运器平台一侧的边梁设置有所述定位行走滑轮，该定位行走滑轮沿置于地面上的定位行走轨道槽内滑动；搬运器平台另一侧的边梁设置有所述定位旋转电磁锁销，且所述定位旋转电磁锁销位于该边梁的后端，并固定于所述阶段行走滑道上；所述电磁锁扣置于地面上，所述搬运器旋转时所述定位旋转电磁锁销插入其中，使得所述搬运器整机在电机差速器总成驱动的作用下一侧固定空转，另一侧沿弧线完成旋转90度行走；

所述行走旋转导向轮为两个，分别装置于两个边梁前端的两侧，该两个行走旋转导向轮分别由配置的电动推拉杆来推或拉进行引导行走方向，该两个电动推拉杆焊接固定于支撑架的前部；