[实用新型]自动清洁太阳能光伏板机器人

权利要求书

1.自动清洁太阳能光伏板机器人，包括清洁机器人本体(1)相对两侧分别设有一对位置相对应的支撑杆(4)，一对支撑杆(4)下端侧表面分别设有行走电机(9)，行走电机(9)的输出端设有移动轮(10)，移动轮(10)放置在角形导轨(13)上，其特征在于：所述行走电机(9)的外壁上固定有竖直设置的固定杆(8)，所述固定杆(8)的上端设有开口向上的滑槽，所述滑槽内插接有滑杆(5)，所述滑杆(5)与滑槽滑移配合，所述滑槽内设有压紧弹簧，所述压紧弹簧的一端与滑槽的底面固定连接，另一端与滑杆(5)插入滑槽的一端固定连接，所述滑杆(5)远离压紧弹簧的一端固定有倾斜杆(3)，所述倾斜杆(3)上连接有竖直设置的连接螺杆(2)，所述连接螺杆(2)的下端螺纹连接有连接块(12)，所述连接块(12)的下侧面设有刷毛(11)，所述刷毛(11)设置在角形导轨(13)上。

2.根据权利要求1所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述倾斜杆(3)远离滑杆(5)的一端设有连通孔，所述连接螺杆(2)穿过连通孔，所述连接螺杆(2)上螺纹连接有第一限位螺母(17)和第二限位螺母(16)，所述倾斜杆(3)设置在第一限位螺母(17)和第二限位螺母(16)之间。

3.根据权利要求1所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述连接螺杆(2)上还螺纹连接有第三限位螺母(14)，所述第三限位螺母(14)和连接块(12)的上侧面抵接。

4.根据权利要求1所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述滑杆(5)的外壁上设有限位槽(6)，所述限位槽(6)沿滑杆(5)的长度方向延伸，所述固定杆(8)的侧壁上穿设有限位螺杆(7)，所述限位螺杆(7)与固定杆(8)的侧壁螺纹连接，所述限位螺杆(7)的一端延伸进限位槽(6)。

5.根据权利要求2所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述第一限位螺母(17)、第二限位螺母(16)和第三限位螺母(14)的外壁上均设有若干转动手杆(15)。

6.根据权利要求1所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述倾斜杆(3)和滑杆(5)之间设有加强筋。

7.根据权利要求6所述的自动清洁太阳能光伏板机器人，其特征在于：所述加强筋的截面设置为三角形。