[实用新型]一种智能定位过胶装置

说明书

本实用新型公开一种智能定位过胶装置，包括支架，所述支架两侧设有第一电磁滑轨，所述支架两侧内部设有红外传感器，所述第二电磁滑轨下方设有CCD照相机，所述第二电磁滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有立柱，所述立柱上端设有电机和报警器，所述支架一旁设有PLC处理器；本实用新型通过红外传感器判断工件的存在与否，通过CCD照相机对工件进行拍摄，通过电路连接将图片传输给PLC处理器对图片进行处理，能够识别工件类型，对工件骨架提取和工件骨架拟合，提取轮廓曲线并生成涂胶运动曲线，应用NC码自动生成技术自动产生涂胶指令，能够提取胶线曲线，自动判断出胶线的断点和可能存在的质量问题的点，发出报警并自动补胶。

技术领域

本实用新型涉及过胶技术领域，尤其涉及一种智能定位过胶装置。

背景技术

过胶机是胶印行业中必备的一种机器， 其采用胶辊滚动压合并在高温下将被封物品粘合在热熔性胶膜片之内， 以实现对被封物品起到密封保护的作用，在过胶之前需要对工件进行涂胶，涂胶的好坏决定了过胶的合格率，传统的机器无法实现自动化，需要人为控制，且需要人为检测涂胶过后的工件是否合格，使得生产效率降低，因此，本实用新型提出一种智能定位过胶装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种智能定位过胶装置，通过红外传感器判断工件的存在与否，通过CCD照相机对工件进行拍摄，通过电路连接将图片传输给PLC处理器对图片进行处理，能够识别工件类型，对工件骨架提取和工件骨架拟合，提取轮廓曲线并生成涂胶运动曲线，应用NC码自动生成技术自动产生涂胶指令，能够提取胶线曲线，自动判断出胶线的断点和可能存在的质量问题的点，发出报警并自动补胶。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种智能定位过胶装置，包括支架，所述支架上设有执行机构，所述执行机构包括第一电磁滑轨、第二电磁滑轨、电机、螺纹杆和胶筒，所述支架两侧设有第一电磁滑轨，所述支架两侧内部设有红外传感器，所述第一电磁滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有第二电磁滑轨，所述第二电磁滑轨下方设有CCD照相机，所述第二电磁滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块上设有立柱，所述立柱上端设有电机和报警器，所述立柱一侧设有螺纹杆槽，所述螺纹杆槽中设有螺纹杆，所述电机输出端与螺纹杆连接，所述螺纹杆上设有胶筒座，所述胶筒座一侧设有胶筒卡扣，所述胶筒卡扣中设有胶筒，所述胶筒上方设有筒盖，所述支架一旁设有PLC处理器。

进一步改进在于：所述红外传感器设置在支架一端内部，所述红外传感器与PLC处理器电路连接。

进一步改进在于：所述CCD照相机设置在第二电磁滑轨下方的中间位置，所述CCD照相机与PLC处理器电路连接。

进一步改进在于：所述报警器与PLC处理器电路连接。

进一步改进在于：所述螺纹杆带动胶筒座在螺纹杆槽中上下移动。

进一步改进在于：所述支架下方设有万向轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过红外传感器判断工件的存在与否，通过CCD照相机对工件进行拍摄，通过电路连接将图片传输给PLC处理器对图片进行处理，能够识别工件类型，对工件骨架提取和工件骨架拟合，提取轮廓曲线并生成涂胶运动曲线，应用NC码自动生成技术自动产生涂胶指令，能够提取胶线曲线，自动判断出胶线的断点和可能存在的质量问题的点，发出报警并自动补胶。

附图说明

图1是本实用新型主要结构图。

图2是本实用新型第二电磁滑轨结构图。

图3是本实用新型俯视图。

图4是本实用新型与外部输送带配合示意图。

图5是本实用新型工作原理流程图。