[实用新型]一种可移动式多自由度运输装置

权利要求书

1.一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，包括运输支架总成、齿轮齿条式减速机构总成、运输斗，其中：

所述运输支架总成包括基座，所述基座上安装有滑轨，所述基座侧面安装有齿条，所述滑轨上套接有滑块，所述滑块两端上安装有安装板，所述安装板上安装有减速驱动电机，所述减速驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述安装板上端安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴连接有法兰齿盘；所述安装板下端设有齿轮锁止机构a，所述齿轮锁止机构a上的齿轮可与所述驱动齿轮啮合；所述安装板上端设有齿轮锁止机构b，所述齿轮锁止机构b上的齿轮可与所述法兰齿盘上的齿轮啮合；

所述齿轮齿条式减速机构总成包括两齿条轴，所述齿条轴上安装有齿轮减速电机，所述齿条轴开设有与齿轮减速电机内置的齿轮啮合的槽；所述齿条轴上端连接有圆形端头，所述齿条轴下端焊接连接法兰，所述连接法兰连接有减速电机，两齿条轴上的减速电机通过连接块连接，具体为所述减速电机输出轴与所述连接块连接；所述连接块与所述运输斗连接；所述齿条轴上还安装有齿条限位块，所述齿条限位块邻近所述连接法兰。

2.根据权利要求1所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述运输支架总成还包括导向卸料斗，所述安装板上连接有平衡块，所述平衡块与所述导向卸料斗螺纹连接。

3.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述运输支架总成还包括防护罩，所述防护罩两端分别与所述安装板螺栓连接。

4.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述两安装板之间通过连接杆a连接，所述连接杆a的两端分别与所述安装板固定连接。

5.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述两齿轮减速电机之间通过连接杆b连接，具体为所述连接杆b两端分别与所述齿轮减速电机的箱体固定连接。

6.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述齿轮锁止机构a、齿轮锁止机构b分别由气缸、锁止架、齿盘块构成，所述气缸的输出轴与所述锁止架连接，所述锁止架的另一端与齿盘块的尾端焊接在一起；所述锁止架穿过所述安装板，所述锁止架的截面为非直线形不规则的截面。

7.根据权利要求6所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述锁止架的截面为T形或工字形截面。

8.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述连接块两端头处开有方形的过盈孔与两侧电机的输出轴过盈配合连接，且所述连接块两端头侧面开有螺纹孔并通过螺栓连接锁紧与所述电机的输出轴的连接。

9.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述齿轮减速电机上下端分别安装有密封盖。

10.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述运输斗上安装有红外感应信号发射器、红外感应信号接收器，所述红外感应信号发射器的孔与红外感应信号接收器的孔心正对着。

11.根据权利要求1或2所述一种可移动式多自由度运输装置，其特征在于，所述运输斗上开设有细小的孔，所述基座为混凝土或钢结构。