[实用新型]一种用于无人船水下设备收放的装置

权利要求书

1.一种用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，包括：无人船和固定设置在所述无人船上的自动收放装置，所述自动收放装置包括升降柱体和电机，所述电机驱动连接所述升降柱体。

2.根据权利要求1所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述升降柱体的一侧面设置有齿条，所述电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条传动连接。

3.根据权利要求1所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述无人船上固定设置有导轨槽壳体，所述导轨槽壳体内设置有导轨槽，所述导轨槽嵌套在所述升降柱体上，且所述导轨槽的槽口形状与所述升降柱体的形状相对应。

4.根据权利要求3所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述导轨槽的外表面设置有耐磨材料层。

5.根据权利要求1所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述自动收放装置还包括外壳，所述外壳包括外壳体和顶部封板，所述顶部封板固定设置于所述外壳体的上方。

6.根据权利要求5所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述外壳体的底部设置有用于所述升降柱体升降的第一开口，所述顶部封板上设置有用于所述升降柱体穿出的第二开口。

7.根据权利要求6所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述顶部封板上方固定设置有顶部限位锁，所述顶部限位锁上设置有销钉，所述升降柱体上设置有与所述销钉相配合的限位孔。

8.根据权利要求5所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述外壳为不锈钢外壳或玻璃钢外壳。

9.根据权利要求1所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述电机为防水电机。

10.根据权利要求1所述的用于无人船水下设备收放的装置，其特征在于，所述升降柱体底部固定连接有无人船载设备。