[实用新型]一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置

权利要求书

1.一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，包括送袋机构、吸袋机构，其特征在于：还包括一中空的方箱立柱，所述送袋机构和吸袋机构均安装在方箱立柱上，吸袋机构上下动作吸袋，送袋机构上下动作夹袋、水平动作上袋。

2.根据权利要求1所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述吸袋机构包括固定座、吸盘组件、上下摆臂组件，所述吸盘组件通过上下摆臂组件与固定座连接，所述固定座安装在方箱立柱上。

3.根据权利要求2所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述上下摆臂组件包括滑轨、滑块、摇杆、连接轴、支撑轴承、拉杆、连接板、连接座，所述滑轨固定在固定座上，滑块与滑轨滑动连接，摇杆一端与连接轴固定，连接轴通过支撑轴承与方箱立柱连接，摇杆另一端与拉杆的一端活动连接，拉杆的另一端与连接板活动连接，连接板通过连接座与滑块连接。

4.根据权利要求2所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述吸盘组件包括吸盘、支撑杆以及吸盘固定座，所述吸盘通过吸盘固定座与支撑杆连接，所述支撑杆与连接板固定。

5.根据权利要求1所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述送袋机构包括支撑臂、铰链固定座、夹袋组件和送袋组件，所述夹袋组件通过一连接轴与支撑臂上部连接，且通过铰链固定座与方箱立柱连接；所述支撑臂下部连接送袋组件，所述送袋组件设置在方箱立柱内部。

6.根据权利要求5所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述夹袋组件包括夹袋臂、动夹板、定夹板、气缸、铰链拉杆，所述定夹板与夹袋臂固定连接，所述动夹板设置在定夹板上方，其一端在夹袋臂内可旋转，且该端通过一摆臂与气缸的轴头连接，所述气缸设置在夹袋臂顶部，尾端与夹袋臂铰接，所述夹袋臂通过铰链拉杆与铰链固定座连接。

7.根据权利要求6所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述夹袋组件还包括一吹气管，所述吹气管临近定夹板与夹袋臂固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种给袋式自动包装机摆臂上袋装置，其特征在于：所述送袋组件包括摇杆轴承、摆臂摇杆、摇杆连接轴，所述摇杆轴承固定在方箱立柱内，摇杆连接轴与摇杆轴承连接，且一摇杆连接轴一端伸出方箱立柱与支撑臂连接，所述摇杆连接轴上固定摆臂摇杆。