[实用新型]一种输送物料检测装置

说明书

本实用新型公开了一种输送物料检测装置，还包括对齐机构，所述对齐机构包括直立设置的直角型定位板、连接板、转动杆、直立转轴和安装板，所述安装板固定在所述支撑架上货一侧，所述直立转轴垂直转动安装在所述安装板上，所述转动杆垂直固定在所述直立转轴侧面，所述连接板两端分别连接所述直立转轴和所述直角型定位板，进行定位时，所述直角型定位板的两个内侧面为定位面分别朝向上货一侧和所述输送带机构的输送方向。本实用新型有效保证了堆垛的货物在运输过程的稳定性，物料在运输过程中不易掉落，并且也让位于顶部的摄像头拍摄的图像中物料顶部的形状与单个物料顶部图像一致，便于检测装置进行识别。

技术领域

本实用新型属于物流领域，具体涉及一种输送物料检测装置。

背景技术

物流领域中如何在物料出入库时尽可能快地实现物品的识别登记，是一个重要环节，直接影响到出入库物料的工作效率。现在很多大型仓库在进行出入库时为了提高对物料的登记效率，采用输送装置结合识别装置实现自动识别登记物料名称、数量的方法。但是现在很多仓库采用射频标签识别或者机械视觉自动识别的方法实现对物料进行识别登记的作用。现在仓库所采用的物料识别装置能够将堆垛起来的物料放在在输送机构上进行输送识别，这种方式对原本在车厢内堆垛好的物料能实现快速出入库，但是因为堆垛的物料在搬运到输送带时容易发生物料堆垛排列不齐，导致上下的各个物料重心不在同一直线，当输送带运输时容易因输送速度变化产生的惯性，导致物料掉落甚至完全散落，不仅会导致物料遗失还会影响摄像头拍摄物料顶部的画面，即使物料没有散落，由于顶部物料与下面的其他物料没有对齐，拍摄出的照片显示的堆垛后的货物的俯拍图像也与对齐后的物料形状不一致，也会变得难以识别物料种类。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输送物料检测装置，以解决现有技术中因为堆垛的物料在搬运上输送带时容易发生歪斜，上下的各个物料重心不在同一直线，导致在输送机构运输过程中堆垛的物料容易掉落的问题。

所述的一种输送物料检测装置，包括通过支撑架安装的输送带机构、识别机构和计算机，所述识别机构包括摄像头和激光测距仪，所述识别机构安装在安装架的顶板内侧，所述安装架固定在所述支撑架上，所述输送带机构从所述安装架的顶板下方通过，在所述输送带机构的上货区设有对齐机构，所述对齐机构包括直立设置的直角型定位板、连接板、转动杆、直立转轴和安装板，所述安装板固定在所述支撑架上货一侧，所述直立转轴垂直转动安装在所述安装板上，所述转动杆垂直固定在所述直立转轴侧面，所述连接板两端分别连接所述直立转轴和所述直角型定位板，进行定位时，所述直角型定位板的两个内侧面为定位面分别朝向上货一侧和所述输送带机构的输送方向。

所述安装板上固定有套筒，所述套筒套在所述直立转轴外并在顶端固定有弧形截面的定位弧板，进行定位时，所述转动杆抵在所述定位弧板侧边，所述定位弧板侧边设有与所述转动杆卡接的卡接槽。

所述直立转轴上由上至下至少固定套接有两个套管安装件，所述套管安装件包括固定套接在所述直立转轴上的套管部和固定连接在所述套管部外侧径向伸出的固定板件，所述固定板件伸出端设有安装槽，所述连接板一端插入所述安装槽通过锁紧螺栓固定在所述固定板件上。

所述连接板包括竖直板件和横向板件，所述竖直板件位于所述连接板与所述直立转轴相连的一端，所述横向板件垂直固定在所述竖直板件与所述直立转轴向背一侧，所述横向板件上滑动连接有安装立板，所述直角型定位板可拆卸连接在所述安装立板上。

所述安装立板背面固定有与所述横向板件一一对应的滑套，所述滑套与对应的横向板件滑动配合，所述滑套中至少有一个设有朝所述直立转轴方向延伸的导轨，所述导轨朝操作员一侧为开放的开口，所述导轨底部固定锁紧螺栓，与所述导轨滑动连接的横向板件上设有同向延伸的滑槽，所述螺栓的伸出端穿过所述滑槽并螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母上固定连接有转动把手。

本实用新型有以下优点：