[实用新型]一种扫地机器人有效
| 申请号： | 201921007861.7 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210277081U | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张先江;张远谋;雷明军;皮钒;蒋玉城 | 申请（专利权）人： | 湖南海森格诺信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市开福区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种扫地机器人，包括扫地机器人外壳（1），其特征在于：还包括鱼眼镜头相机（2）、RGB相机（3）及结构光双目IR相机（4）或TOF深度探测传感器（5）；所述鱼眼镜头相机（2）安装于扫地机器人外壳（1）顶部，鱼眼镜头相机（2）的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈30-90度夹角；所述RGB相机（3）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面中部，RGB相机（3）的镜头方向与X轴方向一致；所述结构光双目IR相机（4）或TOF深度探测传感器（5）安装于扫地机器人外壳（1）的侧面下部，结构光双目IR相机（4）的镜头方向或TOF深度探测传感器（5）的探测方向与X轴方向一致；其中X、Z是三维笛卡尔坐标的坐标轴，Z轴表示竖直朝上的坐标，X轴表示扫地机器人前进的方向。
2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述结构光双目IR相机（4）由红外结构光发生器（4-2）以及两个IR相机（4-1）组成，IR相机（4-1）以红外结构光发生器（4-2）为中心对称设于扫地机器人外壳（1）的侧面下部，IR相机（4-1）的镜头方向及红外结构光发生器（4-2）的探测方向与X轴方向一致。
3.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于：所述鱼眼镜头相机（2）的镜头方向在XZ轴平面内与X轴呈45-60度夹角。
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