[实用新型]一种双油缸升降的偏心清理机构

权利要求书

1.一种双油缸升降的偏心清理机构，包括由外至内依次设置的固定杆（2）、中间导杆（3）和内杆（4），其特征在于：所述固定杆（2）和中间导杆（3）之间设置有第一油缸（5）、中间导杆（3）和内杆（4）之间设置有第二油缸（6）；所述内杆（4）下端设置有安装架（11），安装架（11）下部设置有偏心抓（10），安装架（11）侧方设置有偏心抓（10）的开闭气缸（9）。

2.根据权利要求1所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述固定杆（2）和中间导杆（3）之间设置有外导向轮组（7）；所述中间导杆（3）和内杆（4）之间设置有内导向轮组（8）。

3.根据权利要求2所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述外导向轮组（7）和内导向轮组（8）结构相同，均包括固定架（14），固定架（14）上通过转轴设置有转轮（15）；所述外导向轮组（7）的固定架（14）固定于固定杆（2）上，外导向轮组（7）的转轮（15）穿过固定杆（2）上的导轮孔与中间导杆（3）的外表面接触；所述内导向轮组（8）的固定架（14）固定于中间导杆（3）上，内导向轮组（8）的转轮（15）穿过中间导杆（3）上的导轮孔与内杆（4）的外表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述外导向轮组（7）设置为两组，均安装于固定杆（2）上，外导向轮组（7）与中间导杆（3）的上部和下部相对应；所述内导向轮组（8）设置为两组，均安装于中间导杆（3）上，内导向轮组（8）与内杆（4）的上部和下部相对应。

5.根据权利要求4所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述固定杆（2）上相应于外导向轮组（7），以及中间导杆（3）上相应于内导向轮组（8）均设置有加强板（13）。

6.根据权利要求1所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述开闭气缸（9）倾斜设置，倾斜方向与偏心抓（10）重心的位置相对。

7.根据权利要求1所述的一种双油缸升降的偏心清理机构，其特征在于：所述固定杆（2）顶部铰接设置有吊架（1），吊架（1）和固定杆（2）之间设置有缓冲器（12）。