[实用新型]一种自动定位吊挂机工装及相应的抛丸机有效
| 申请号： | 201921009384.8 | 申请日： | 2019-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN210173340U | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 葛一波 | 申请（专利权）人： | 上海恩太设备技术有限公司 |
| 主分类号： | B24C9/00 | 分类号： | B24C9/00;B24C3/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 201806 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 吊挂 机工 相应 抛丸 | ||
1.一种自动定位吊挂机工装，其特征在于，包括工装本体、定位旋转台和定位感应装置；
所述定位感应装置的感应器设置于所述工装本体上，所述定位感应装置的定位标志设置于所述自动定位吊挂机工装外的一固定位置；或者
所述定位感应装置的感应器设置于上下料机器人上，所述定位感应装置的定位标志设置于所述工装本体上；
所述定位旋转台设置于所述工装本体下方，用于支撑所述工装本体，并且带动所述工装本体旋转以调整定位。
2.如权利要求1所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述定位旋转台包括一伺服电机以及一同步传动装置；所述同步传动装置连接所述伺服电机以及所述工装本体，所述伺服电机转动时带动所述工装本体旋转。
3.如权利要求1所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述工装本体包括主轴以及多个从所述主轴上延伸出的吊挂分枝。
4.如权利要求3所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述吊挂分枝为4个或6个。
5.如权利要求3所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述定位旋转台中央设有一凹陷部，用于容纳所述主轴的端部。
6.如权利要求5所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述定位旋转台上还设有一支撑底座，所述支撑底座中央设有供所述主轴穿过的孔；所述孔位于所述凹陷部上方。
7.如权利要求5所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述凹陷部的纵截面为倒置的梯形。
8.如权利要求1所述的自动定位吊挂机工装，其特征在于，所述感应器为激光传感器。
9.一种抛丸机，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-8任一项所述的自动定位吊挂机工装。
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