[实用新型]一种焊接机器人的多功能夹具

说明书

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种焊接机器人的多功能夹具，包括安装座，安装座的表面滑动连接有安装架，安装架的表面焊接有连接板，安装座的内部设有定位槽，夹持板滑动连接在调节槽的内部，且夹持板的表面螺接有第二气缸，安装座的内部设有废屑出口，有益效果为：在对待加工件固定时，向内端调节两组第一气缸，使得夹持架对待加工件进行初步挤压夹持固定，然后向内端调节多组第二气缸，使得多组夹持板对待加工件进行二次夹持固定，多重夹持固定结构，固定效果更佳，对于不同型号的待加工件，启动减速电机，将不同的夹持槽转动至内侧即可，结构简单，适用范围较广，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工相关技术领域，具体为一种焊接机器人的多功能夹具。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。

现有技术中，通过夹具对工件固定后，焊接机器人上的加工工具对工件表面进行加工，在加工过程中会产生大量的废屑，废屑堆积在工件的表面，影响工件的加工质量，同时加工过程中工件及加工工具表面的温度较高，长时间使用后影响加工工具及工件的质量；且一般的夹具采用单一固定的结构对工件进行夹持固定，固定效果较差，一种夹具只能够对相应的一种工件进行夹持固定，适用范围较小，不能够满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人的多功能夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人的多功能夹具，包括安装座，所述安装座的表面滑动连接有安装架，所述安装架的表面焊接有连接板，安装座的内部设有定位槽，所述连接板滑动连接在定位槽的内部，且连接板的表面螺接有第一气缸，所述第一气缸螺接在安装座的内壁，安装架的表面螺接有风扇，且安装架的表面转动连接有夹持架，所述夹持架传动连接在减速电机的动力输出端表面，所述减速电机螺接在安装架的表面，夹持架的内部设有第一夹持槽，夹持架的内部设有第二夹持槽，夹持架的表面滑动连接有夹持板，夹持架的内部设有调节槽，所述夹持板滑动连接在调节槽的内部，且夹持板的表面螺接有第二气缸，所述第二气缸螺接在调节槽的内壁，所述第一夹持槽与第二夹持槽的内部挤压连接有待加工件，安装座的内部设有废屑出口。

优选的，所述安装架设置有两组，安装架呈“L”形板状结构，连接板焊接在安装架的水平部分表面，定位槽设置有两组，两组安装架的水平部分与连接板滑动连接在两组定位槽的内部，第一气缸由一组气动座和一组气动杆组成，气动座螺接在安装座的内壁，气动杆气动连接在气动座的气动输出端，气动杆螺接在连接板的表面。

优选的，所述安装架的竖直部分内侧表面上端为倾斜面，风扇包括电机和扇叶，电机螺接在安装架的倾斜面表面，扇叶传动连接在电机的动力输出端表面。

优选的，所述安装架的竖直部分内部设有安装槽，夹持架包括固定套和传动杆，固定套焊接在传动杆的表面，固定套转动连接在安装槽的内部，传动杆传动连接在减速电机的动力输出端表面，第一夹持槽与第二夹持槽的大小或形状不同，第一夹持槽与第二夹持槽不处在夹持架的同一侧表面。

优选的，所述夹持架的表面呈圆盘状结构，第二夹持槽设置在夹持架的中间部分内部，调节槽设置有多组，多组调节槽设置在第二夹持槽的外侧且与第二夹持槽相连通，第二气缸与第一气缸的结构相同，第二气缸上的气动杆焊接在夹持板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：