[实用新型]一种推拉式密封机构

说明书

本实用新型公开了一种推拉式密封机构，涉及密封技术领域，主要为了解决现有的密封机构占用空间大且使用不便的问题；该推拉式密封机构，包括固定架，所述固定架上设有气缸，所述气缸的两端均通过铰链安装在气缸安装板和真空箱盖上，所述真空箱盖上安装有滚动轮，所述滚动轮滚动连接在轨道内，所述固定架上还设有导轨，所述导轨中设有与真空箱盖前后两个滚动轮配合的导向槽，所述轨道尾端设有圆弧凹槽，所述轨道与圆弧凹槽之间缓坡连接，降低了整体所占用的空间且推拉式设计更加方便使用。

技术领域

本实用新型涉及密封技术领域，具体是一种推拉式密封机构。

背景技术

真空箱，用于粉体、胶体等含气量较高物体的脱气，具有脱气速率快、自动化程度高等特点的机器设备。该设备由带式输送机、真空罩、真空泵、气动升降系统、自动检测及控制系统等部分构成，适用于电子、电气产品，如半导体，电子、电气元器件、晶片、化工原料、冶金粉末等的真空储藏，具有防潮、防氧化变色等功能。

现有的真空箱密封机构，使用两个气缸将真空箱盖进行旋转打开。对于自动生产线中，真空箱盖旋转角度一般小于90°，使用伺服机械手、机器人抓取真空箱内的工件，会与真空箱盖有干涉，而且真空箱盖在上方，占用很大的空间，所以需要一种移动能力更强且方便使用的真空箱密封机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推拉式密封机构，解决现有的密封机构占用空间大且使用不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种推拉式密封机构，包括固定架，所述固定架上设有气缸，所述气缸的两端通过铰链分别安装在气缸安装板和真空箱盖上，所述真空箱盖上安装有滚动轮，所述滚动轮滚动连接在轨道内，所述固定架上还设有导轨，所述导轨中设有与真空箱盖前后两个滚动轮配合的导向槽，所述轨道尾端设有圆弧凹槽，所述轨道与圆弧凹槽之间缓坡连接。

在一种可选方案中：所述导向槽的数量为两个，所述滚动轮上设有滚动轮固定块。

在一种可选方案中：所述气缸的数量为两个，分别固定在真空箱盖两侧。

在一种可选方案中：所述固定架上还安装有固定板。

在一种可选方案中：所述真空箱与真空箱盖之间设置有O型圈。

在一种可选方案中：所述真空箱盖与真空箱在轨道上移动时留有间隙。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

1、通过在轨道尾端设置弧形凹槽，使得气缸关闭后，圆弧凹槽和滚动轮脱离，滚动轮能够沿着弧形凹槽的路线下降，真空箱盖与O型圈接触后，气缸继续拖动真空箱盖至真空箱门关位，真空箱依托自身重力压在O型圈上，将真空箱密封，这种方式更加简单、易于操作，使得真空箱门开关机构简单巧妙；

2、本装置结构简单，占用的空间较小，通过推拉式设计使得真空箱门不会对机械手臂或机器人的抓取造成阻挡，在使用过程中更加方便。

附图说明

图1为推拉式密封机构的结构示意图。

图2为推拉式密封机构的底视图。

图3为推拉式密封机构的侧视图。

图4为推拉式密封机构A区域的放大图。

图5为推拉式密封机构中真空箱盖打开时的示意图。

图6为推拉式密封机构中真空箱盖关闭时的示意图。

附图标记注释：1-气缸安装板、2-气缸、3-真空箱盖、4-导轨、5-固定板、6-轨道、7-滚动轮、8-滚动轮固定块、9-真空箱门开位、10-O型圈、11-真空箱门关位、12-真空箱、13-固定架、14-圆弧凹槽。