[实用新型]一种插针系统

说明书

本实用新型涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本实用新型实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。

技术领域

本实用新型涉及插针领域，具体涉及一种插针系统，特别是基于陶瓷加热体的插针系统。

背景技术

随着电子烟行业的逐步发展，发热体制造工艺在行业的运用越来越广泛，市场的需求量也越来越大，人工生产的效率已经远远跟不上市场的需求，因此实现自动化插针来制造发热体提供生产效率逐步成为一种趋势。当然，其他结构的插针工艺也多数通过人工实现，效率低。

传统发热体制造工艺是人工使用镍丝粘上银浆再插入夹具里产品的孔位，但是产品的孔位微小，不能目视插针，人工操作强度较大，人工手动的效果不稳定，效率低等问题。例如，采用单工位作业模式，即作业员把产品放置在夹具内，进行拍照定位，拍照定位完成后，作业员把产品放到另一台点银浆的设备上进行点银浆，再次进行人工上下料把产品移动到下一台设备进行插针，最后人工下料。

以及，现在流行的发热体制造工艺，在进入点银浆前还需在治具表面涂锡膏，且会将治具工件上的小孔掩盖，后续点银浆和插针过程中难以获取小孔位置，增大后续加工难度。

因此，设计一种自动化插针设备，特别是针对发热体，尤其是需要表面涂锡膏的发热体制造工艺，是必不可少且非常紧急的事情，是本领域技术人员一直重点研究的技术方案。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种插针系统，解决人工插针效率低的问题，进一步解决加工对象需表面涂锡膏增加加工难度的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种插针系统，包括：治具，安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置，根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置，通过标记获取小孔位置，并在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置，通过标记获取小孔位置，并在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；运输装置，所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。

其中，较佳方案是：还包括分别设置在点银浆工位和插针工位处的顶升夹紧装置，所述顶升夹紧装置包括顶升治具以离开运输装置的顶升机构，以及夹紧治具的夹紧机构。

其中，较佳方案是：所述顶升夹紧装置还包括沿着运输装置移动方向移动的顶升夹紧移动机构，所述顶升机构和夹紧机构均设置在顶升夹紧移动机构上。

其中，较佳方案是：所述运输装置包括两平行设置的运输带，所述顶升机构包括设置在运输装置底部的升降平台，以及设置在两运输带之间随升降平台上升顶起治具的顶升件；所述夹紧机构包括前后限位组件和左右夹紧组件，所述前后限位组件设置在两运输带之间随升降平台上升并前后限位治具，所述左右夹紧组件设置在两运输带的左右两侧并左右夹紧治具。

其中，较佳方案是：多个所述工件阵列安装至治具上，且所述标记设有多个且分别设置在各工件位置之间。

其中，较佳方案是：所述治具还包括用于识别治具信息的识别码；所述定位装置将定位信息与对应的识别码匹配，所述点银浆装置和插针装置均根据识别码获取对应的定位信息。

其中，较佳方案是：所述工件为陶瓷发热体。