[实用新型]分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置

权利要求书

1.一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于设有上位机、穿戴式激光接收机构以及在上位机的控制下联动协同工作的分体式靶机，所述分体式靶机由实弹射击训练靶和激光反向攻击模拟装置组成；所述实弹射击训练靶设有靶面、起倒摆动组件、旋转底座，其中靶面设置在起倒摆动组件上，起倒摆动组件设置在旋转底座上；所述激光反向攻击模拟装置设有旋转底座、支架、激光发射器，其中激光发射器安装在支架上，支架底端连接旋转底座；其中穿戴式激光接收机构、实弹射击训练靶、激光反向攻击模拟装置分别设有控制机构，并经控制机构中的控制器分别与上位机建立数据沟通。

2.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述激光反向攻击模拟装置中还设有纵向角度调整机构，激光发射器经纵向角度调整机构安装在支架上；所述纵向角度调整机构包括安装板、角度调整电动机、安装套以及与安装套相连接的支撑座，其中安装板与支架连接，角度调整电动机固定在安装板上，且角度调整电动机的输出轴在水平方向与安装套键连接，激光发射器固定在支撑座上，支撑座与安装套相连；上位机相应的向激光反向攻击模拟装置下达纵向角度调整指令。

3.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述激光反向攻击模拟装置中还设有起倒摆动组件，支架与起倒摆动组件相连，上位机向激光反向攻击模拟装置下达起倒指令后，起倒摆动组件驱动支架带动激光发射器起倒。

4.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述起倒摆动组件包括靶杆套、摆动电动机、曲柄、连杆、摇杆、主轴、基座，其中摆动电动机的输出轴与曲柄前端固定连接，曲柄后端经滚针轴承与连杆前端可转动连接，连杆后端经另一组滚针轴承与摇杆的一端可转动连接，摇杆的另一端与主轴固定连接，基座的左端和右端对称设置左端主轴轴承和右端主轴轴承，主轴依次穿过左端主轴轴承、右端主轴轴承后支撑固定在基座上，靶杆套连接在主轴的左端/右端；主轴的左端和右端可以分别套设回位弹簧，回位弹簧一端经弹簧座以及锁紧螺栓与主轴固定连接，回位弹簧的另一端经弹簧销分别固定在基座的左端或右端，摆动电动机驱动曲柄、连杆和摇杆带动主轴按夹角90°做往复转动，从而使靶杆套经靶杆带动靶面或激光发射器起倒，回位弹簧具有增加扭矩的作用，在倒的状态下具有缓冲作用，在助力的同时，可以有效保护机械机构不受冲击损坏。

5.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于旋转底座包括底部固定架、底座、旋转电动机，其中底座底板上开设轴孔，并在底座底板的外侧设置与轴孔同轴的外轴套，底部固定架对应设有与外轴套同轴且外径小于外轴套内径的内轴套，旋转电动机固定在底座底板上，且旋转电动机的输出轴沿轴孔伸出底座并与底部固定架上的内轴套键连接，内轴套与外轴套之间设有轴承。

6.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于设有至少一组穿戴式激光接收机构和至少一组分体式靶机；每组穿戴式激光接收机构设有两个以上的激光接收器，两个以上的激光接收器分别被设置在对应作训人员头部、躯干、四肢的位置，两个以上的激光接收器根据设置位置不同，通过穿戴式激光接收机构的控制器事先设定编码ID。

7.根据权利要求1所述的一种分队实兵实弹战术对抗训练系统用智能靶机装置，其特征在于所述穿戴式激光接收机构、分体式靶机均设有与控制器相连的无线定位模块，采用GPS或北斗芯片实现，以便于上位机获取各终端的具体位置信息。