[实用新型]一种注塑机用成品抓取臂

说明书

本实用新型公开了一种注塑机用成品抓取臂，包括抓取台和限位管，所述抓取台的上表面外端通过支撑柱与支撑管相互连接，且支撑管的内部通过控制槽与控制套相互连接，同时控制套的内部固定有电机，所述电机的下端连接有连接杆，且连接杆的中部通过活动槽与连接管相互连接，所述限位管固定在连接管的下端，所述连接杆的底部通过承接块与活塞相互连接，所述抓取台的下表面外端开设有滑槽，且滑槽的内部设置有活动管，同时活动管的内部通过通孔与轴柱相互连接，所述轴柱的外围包裹有支撑弹簧，所述活动管的下端通过连接块与承接管相互连接。该注塑机用成品抓取臂，不仅便于对物品进行吸附，同时为物品的放置提供了帮助。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，具体为一种注塑机用成品抓取臂。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注射成型是通过注塑机和模具来实现的。

注塑产品成型后，由于温度高，不能用手拿，所以就用抓取臂抓取，为了不损伤塑料件，一般抓取的头采用吸盘吸取，但是目前大多数抓取臂不便于对吸盘的抓取和松开进行控制，降低了抓取臂的抓取效率。针对上述问题，在原有注塑机用品抓取臂的基础上进行创新设计。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机用成品抓取臂，解决了目前大多数抓取臂不便于对吸盘的抓取和松开进行控制，降低了抓取臂的抓取效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用成品抓取臂，包括抓取台和限位管，所述抓取台的上表面外端通过支撑柱与支撑管相互连接，且支撑管的内部通过控制槽与控制套相互连接，同时控制套的内部固定有电机，所述电机的下端连接有连接杆，且连接杆的中部通过活动槽与连接管相互连接，同时连接管的外端通过预留槽与抓取台相互连接，所述限位管固定在连接管的下端，所述连接杆的底部通过承接块与活塞相互连接，且活塞的下端通过置物槽与吸盘相互连接，同时吸盘的内部中间设置有限位环，所述抓取台的下表面外端开设有滑槽，且滑槽的内部设置有活动管，同时活动管的内部通过通孔与轴柱相互连接，所述轴柱的外围包裹有支撑弹簧，所述活动管的下端通过连接块与承接管相互连接，且承接管的内部通过伸缩槽和拉伸弹簧与连接轴相互连接，同时连接轴的下端安装有压辊。

优选的，所述控制槽的内表面和控制套的外表面均呈螺纹状结构，且二者螺纹连接。

优选的，所述连接杆通过活动槽与连接管构成滑动机构，且连接杆和活动槽的横截面均呈正方形机构。

优选的，所述活塞通过承接块与连接杆转动连接，且活塞通过置物槽与吸盘卡合连接。

优选的，所述活动管通过滑槽与抓取台构成滑动机构，且该滑动机构在抓取台的下表面等间距分布。

优选的，所述活动管通过通孔和支撑弹簧与轴柱构成伸缩机构，且支撑弹簧的初始长度等于轴柱的长度。

优选的，所述连接轴通过拉伸弹簧和伸缩槽与承接管构成伸缩机构，且拉伸弹簧的初始长度等于伸缩槽的深度。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种注塑机用成品抓取臂。具备以下有益效果：

(1)、该注塑机用成品抓取臂，控制槽与控制套的结构便于对连接杆的上下位置进行控制，提高活塞的移动效率，连接杆与连接管的结构可以避免连接杆与电机的同向转动，增加连接杆与活动槽的滑动效率，活塞与连接杆的结构可以避免活塞与置物槽的转动产生的摩擦力，便于活塞与置物槽之间的滑动，为吸盘的开启和关闭提供了帮助。