[实用新型]蚕丝抱合力自动检测装置

权利要求书

1.一种蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，包括：

检测平台、挂丝组件、摩擦组件以及检测组件；

所述挂丝组件固定设置于所述检测平台上，且适于对蚕丝进行悬挂；

所述摩擦组件设置于所述挂丝组件之中，且适于在电机的带动下沿着挂丝组件的两端来回移动，以增加蚕丝的摩擦力；

所述检测组件设置于所述挂丝组件的上方，且适于沿着所述挂丝组件来回。

2.如权利要求1所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，

所述挂丝组件包括前端蚕丝挂板、后端蚕丝挂板、引丝挂杆、蚕丝卷以及挂针；

所述挂针、所述引丝挂杆均固定设置于所述检测平台的台面；

所述蚕丝卷放置于所述挂针上；

所述前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板平行，且轴对称设置；

所述前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板对称设置有多个等间距的挂钩。

3.如权利要求2所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，

所述挂丝组件还包括三轴机械臂；

所述三轴机械臂设置于所述前端蚕丝挂板、后端蚕丝挂板上方，且适于将蚕丝卷上的蚕丝通过引丝挂杆后固定于后端蚕丝挂板一端的蚕丝在所述前端蚕丝挂板以及后端蚕丝挂板的挂钩上进行挂丝。

4.如权利要求1所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，

所述摩擦组件包括上底板、下底板以及抓取机械臂；

所述抓取机械臂固定设置于所述检测平台的侧壁，且适于将上底板与下底板进行盖合或者分离。

5.如权利要求4所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，

所述上底板以及所述下底板均在互相接触的一面设置有多个摩擦刀片；

所述上底板的摩擦刀片与所述下底板的摩擦刀片间隔错位设置。

6.如权利要求1所述的蚕丝抱合力自动检测装置，其特征在于，

所述检测组件包括摄像头、支架以及推杆电机；

所述摄像头固定于所述支架；

所述支架适于在所述推杆电机的推动下，沿所述挂丝组件往复运动，并对蚕丝进行拍摄，从而完成蚕丝抱合力的检测。