[实用新型]一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车

说明书

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接构和微调机构。本实用新型具有测试作业稳定性高、测试精度高和测试范围大等优点，能适应不同类型农业机械的田间模拟作业测试试验。本实用新型属于农业机械技术领域。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车。

背景技术

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车主要用于耕作机械、播种机械、插秧机械、平地机械和植保机械等整机或工作部件的试验研究和性能测试，具有工作速度、工作阻力、六分力、转速、扭矩、耕深(以及播种深、施肥深)等性能或状态参数的采集与实时数据处理功能。一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车具有条件可控，有效作业宽度较大，能缩短研究周期等优点。在田间农业机械测试领域，目前在对测试机具进行测试时只有小型的测试平台。对于小型的测试平台，测试环境较为简单，可能误差较小，因此无需对挂接组件进行微调。但是对于大型的田间农业机械测试平台，由于规模较大，测试环境较为复杂，测试时挂接组件和测试机具安装后，需要一定程度地微调，以更好地采集测试数据。但是，目前的大型的田间农业机械测试平台尚没有这种微调机构。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，它具有能辅助对挂接机构进行微调节、结构简单、微调精准等优点。

一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接机构和微调机构。

进一步地，所述微调机构包括挂接架、浮动接头、支撑调节机构，挂接机构固定于挂接架上，浮动接头对称设于台车本体的车架上，浮动接头上端和挂接架的一侧固定连接，浮动接头下端和液压机构连接，挂接架的另一侧通过支撑调节机构安装于台车本体的车架上。

进一步地，所述浮动接头包括接头和油筒，接头顶端和挂接架固定连接，接头下段置于油筒上端内，且接头和油筒为过渡配合；油筒下端的进油口通过油管和液压机构连接。

进一步地，所述液压机构包括液压泵和液压油箱，液压油箱设于台车本体的车架上，液压泵设于液压油箱上，液压泵和液压油箱连接，液压油箱的出油口和油筒下端的进油口通过油管连接。

进一步地，所述挂接架包括支撑板和挂接板，支撑板和挂接板垂直连接；挂接机构和挂接板固定连接，支撑板和浮动接头、支撑调节机构连接。

进一步地，所述支撑调节机构包括球套、球套轴、球套轴安装板、球形上盖、球形下盖，球套轴通过球套轴安装板安装于台车本体的车架上，球套安装于球套轴上，球套穿过挂接架上的圆孔，并且挂接架通过圆孔卡接于球套上，在挂接架的上部、下部分别设置球形上盖和球形下盖，且球形上盖和球形下盖均套设于球套上。

进一步地，所述球套呈球状，球套的外径略大于圆孔的内径。

进一步地，所述平衡机构包括平衡块，平衡块设于台车本体上，且位于和微调机构相对的一侧。

进一步地，所述台车本体包括伺服电机、轨道滑轮、侧辅滑轮和车架，在车架的两侧对称设置两对轨道滑轮，其中一个轨道滑轮的传动轴和伺服电机连接，在轨道滑轮的外侧设有侧辅滑轮。

进一步地，所述挂接机构包括连接杆、提升臂、连接体，连接杆、提升臂的固定端和连接体连接，连接体固定在挂接架上，连接杆、提升臂的自由端与试验机具活动连接。