[实用新型]田间农业机械测试平台

说明书

本实用新型公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本实用新型具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本实用新型属于农业机械技术领域。

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种田间农业机械测试平台。

背景技术

田间农业机械测试平台是对农田作业机械进行测试的有效装置。田间农业机械测试平台可以为新型农业机械的研发和性能参数的测试提供准确有效的数据，对于探索土壤耕作、播种、收获等关键部件的工作机理、物料与土壤的分离方式及减租降耗、简化结构和节约成本等具有重要的意义。田间农业机械测试平台主要用于耕作机械、播种机械、插秧机械、平地机械和植保机械等整机或工作部件的试验研究和性能测试，具有工作速度、工作阻力、六分力、转速、扭矩、耕深(以及播种深、施肥深)等性能或状态参数的采集与实时数据处理功能。与田间试验相比，田间农业机械测试平台具有条件可控，有效作业宽度较大，能缩短研究周期等优点。现有田间农业机械测试平台的型式基本有二种：一种是测试系统平台移动，试验部件相对固定；另一种是测试平台不动，试验部件沿一定方向移动。这两种在现阶段多为室内小型测试平台，存在如下缺点：一是室内的测试环境不够真实，增大了误差；二是均为小型测试平台，在测试大型农业机械时不适应，并且测试精准性偏低。因此，需要一种精准性更高且能通用性更好的农业机械的室外大田测试平台。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种田间农业机械测试平台，能适应大部分大中型农业机械的测试，可实现模拟田间工况进行种植机械作业性能测试功能，且设于室外，测试精准性更高。

田间农业机械测试平台，包括田间土槽、导轨、行走台车、挂接台车、挂接机构以及测试系统，两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；行走台车包括横梁和台车驱动部分，横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和两侧的台车驱动部分连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接机构，测试系统设于挂接台车、挂接机构上，试验机具和挂接机构连接；测试系统包括影像组件、力测试组件、控制组件，影像组件、力测试组件、控制组件均安装于挂接台车上，且均和控制组件电连接。

作为一种优选，挂接台车包括电机、轨道滑轮、侧辅滑轮和面板，在面板的两侧对称设置两对轨道滑轮，其中一个轨道滑轮的传动轴和电机连接，在轨道滑轮的外侧还设有侧辅滑轮。

作为一种优选，挂接机构为三点悬挂装置，前后板设于面板上，挂接机构固定于前后板上，挂接机构和液压提升部件连接；所述三点悬挂装置包括上提升部和下提升部，上提升部和下提升部均设于前后板上，下提升部对称设于上提升部两侧，试验机具通过上提升部和下提升部实现三点悬挂。

作为一种优选，前后板上设有微调装置，微调装置和三点悬挂装置连接相连接；挂接台车的面板的前侧设有用以平衡挂接试验机具的平衡块。

作为一种优选，力测试组件包括传感器，以导轨的方向为Y轴方向，横梁的方向为X轴方向，竖直上、下提升方向为Z轴方向；两个X轴拉压力传感器以左、右对称的方式分别布置在面板沿横梁方向的的两边侧壁上，Y轴拉压力传感器以前、后对称方式布置在面板沿导轨方向侧壁上，两个Z轴拉压力传感器上、下对称地布置在提升臂上。

作为一种优选，影像组件为高速摄影机，挂接台车上安装有高速摄影机。

作为一种优选，在田间铺设有基础梁，基础梁围闭形成一个开放式的露天矩形状试验农田块，且所述基础梁的外表面被泡沫夹芯板覆盖，所述田间土槽平行设置于试验农田块，田间土槽的前后两段为缓冲区。